f钉自动排钉机设计【含cad图纸优秀毕业课程设计论文】

《f钉自动排钉机设计【含cad图纸优秀毕业课程设计论文】》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸毕业设计(论文)F钉自动排钉机的设计学号：姓名：专业：机械设计制造及其自动化系别：机械工程系指导教师：XXX讲师XXX副教授二○一五年三月购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸摘要本课题来源于当今社会机械工业加工设备的改良和更新换代基础之上，通过设计出F钉自动排钉机，从而来满足当今社会排钉设备不足的缺陷。国内F钉自动排钉机的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。近期对机械行业中排钉设备的使用情况进行了调查，发现在机械行业中，钉

2、是起到连接两个零件的关键零配件。自然而然在装配中它们的安装也非常平凡。在排钉时如果使用临时设备加工，不但劳动强度太大而且相互尺寸不易保证，所以设计一个专用的F钉自动排钉机势在必行。本文运用大学所学的知识，提出了F钉自动排钉机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了F钉自动排钉机总的指导思想，从而得出了该F钉自动排钉机的优点是高效，经济，并且安全系数高，运行平稳的结论。关键词：自动排钉机；关键零配件；设备；高效i购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸ABSTRACTWithdevelopmentofallkind

3、ofsciencetechnologyandglobaleconomy,Fmanipulatorisaautomated16devicesthatcanmimicthehumanhandandarmmovementstodosomething，aslocanaccordingtoafixedproceduretomovingobjectsorcontroltools.Itcanreplacetheheaylaborinordertoachievetheproductionmechanizationandautomation,andcanworkindangerous

4、workingenvironmentstoprotectthepersonalsafety.Thereforewidelyusedinmachinebuilding,metallurgy,electronics,lightindustryandatomicenergysectors.Thepneumaticpartofthedesignisprimarilytochoosetherightvalvesanddesignareasonablepneumaticcontrolloop,bycontrollingandregulatingpressure,flowatco

5、mpressengtFhthdirectionprocedurework.The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear, strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pen

6、dulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control design t

7、o double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weightmatrix ,  by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. F the simulation of the system is made by . KEYWORDS：pneumaticmanipulator；cylinder；