毕业设计（论文）-f钉自动排钉机的设计（全套图纸三维）

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1、毕业设计（论文）F钉自动排钉机的设计学号：姓名：专业：机械设计制造及其自动化系另0:机械工程系指导教师：XXX讲师XXX副教授二O—五年三月摘要本课题来源于当今社会机械工业加工设备的改良和更新换代基础之上，通过设计出F钉自动排钉机，从而來满足当今社会排钉设备不足的缺陷。国内F钉自动排钉机的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。近期对机械行业中排钉设备的使用情况进行了调查，发现在机械行业中，钉是起到连接两个零件的关键零配件。自然而然在装配中它们的安装也非常平凡。在排钉时如果使用临时设备加工，不但劳动强度太大而且相互尺寸不易

2、保证，所以设计一个专用的F钉自动排钉机势在必行。本文运用大学所学的知识，提出了F钉自动排钉机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了F钉自动排钉机总的指导思想，从而得出了该F钉自动排钉机的优点是高效，经济，并且安全系数高，运行平稳的结论。关键词：自动排钉机；关键零配件；设备；高效SW三维图A0•装配图A0-电控箱箱体A2•轴承座A0也道板A0-架体A2•主动滾筒A0•汪紧剪切装音A0•支板A3-压板图纸集合设计说明书全套图纸，加153893706ABSTRACTWithdevelopmentofal

3、lkindofsciencetechnologyandglobaleconomy，Fmanipulatorisaautomated16devicesthatcanmimicthehumanhandandarmmovementstodosomething,aslocanaccordingtoafixedproceduretomovingobjectsorcontroltools.Itcanreplacetheheaylaborinordertoachievetheproductionmechanizationandautomation，an

4、dcanworkindangerousworkingenvironmentstoprotectthepersonalsafety.Thereforewidelyusedinmachinebuilding，metallurgy，electronics，lightindustryandatomicenergysectors.Thepneumaticpartofthedesignisprimarilytochoosetherightvalvesanddesignareasonablepneumaticcontrolloop,bycontroll

5、ingandregulatingpressure，flowatcompressengtFhthdirectionprocedurework.Theinvertedpendulumisatypicalhighordersystem,withmultivariable，non-linear，strong-coupling，fleetandabsolutelyinstable.Itisrepresentativeasanidealmodeltoprovenewcontroltheoryandtechniques.Duringthecontrol

6、process，pendulumcaneffectivelyreflectmanykeyproblemssuchasequanimity,robust,follow-upandtrack，therefore.Thispaperstudiesacontrolmethodofdoubleinvertedpendulum.Firstofall，themathematicalmodelofthedoubleinvertedpendulumisestablished，thenmakeacontroldesigntodoubleinvertedpen

7、dulumonthemathematicalmodel，anddeterminethesystemperformanceindexweightmatrix，byusinggeneticalgorithminordertoattainthesystemstatefeedbackcontrolmatrix.Fthesimulationofthesystemismadeby.KEYWORDS：pneumaticmanipulator:cylinder；pneumaticloop；Foutdegreesoffreedom目录摘®ABSTRACTi

8、ia录nii绪论i_1.1课题的来源与研宄的0的和意义21.2本课题研究的内容31.3Solidworks设计辉础61.3.1草图绘制71.3.2基准特征，参考几何体的创建101.3.3拉仲、