基于伺服电机直接驱动的折弯机数控系统研究

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1、华中科技大学硕士学位论文摘要基于伺服电机直接驱动的折弯机数控技术是九十年代发展起来的高新技术，属于先进制造技术前沿。它的研究和开发工作对于提高国产设备综合性能指标和打破国外在这一鼓零上懿垄叛像爨鸯重要意义。本课题对构建基予伺服电机直接驱动的折弯机控制系统的关键技术闻蹶进行了详细研究。开发了一种基于变频控制器直接驱动伺服电机的折窍机数控系统，全面而详鳃邀分缀了剥用VisualC++进行寝数整剽台软l孛豹设计以及剃鼹NTDDK遴{亍底层设备驱动程序的设诗。箕主要内容镪括：对锻压成型设备常用数控系统的优缺点及发展

2、趋势进行了分析，探讨了旗于伺服电机直接驱动的折弯机控制系统的设计思想暑B软、硬件构成，简要介绍了系统的总体结穗、套部分懿凌麓与特点，蠢辩讨论了软释静浚计悉戆彝实现方法。贯鲠，还给高了实现该系统硬件控制和驱动单元的详细应用。研究了基于矢量控制的变频控制器对异步电机的调速控制原理，开发了基于WindowsNT援心态躲藏垂控裁驱魂疆淳；针对主动加工轴的同步要求，提出了主轴躐随的主从式蔺步控制方案，并在软件上得到实现；到爨MFC开发了系统虚攒控测乎台，分缨了事行遥售接瓣标准及邋馁原理，对串口通讯徽出相应开发，实现加

3、工过程的实时蓝控和动态显示。基于伺服电机直接驱动的折弯机数控技术的研究，对提高数控折弯系统的控制性能有着羹瓣意义。关键调：援弯罄毛数控系统稳簸疆魂露步控裁华中科技欠学硕士学位论文ABST兔≮CTPressNCtechniqueforbasedOt'tservomotordirectdrive，whichhasevolvedfrom1990’SOn，ishi曲technology．Itisontheleadingedgeofadvancedmanufacturing．Theresearchanddevelop

4、mentofthistechniqueisimportantt。improvethecompositeperformanceofhomemadeequipmentandbreakuptheforeignmonopolyonthistechnique．DeeplyresearchingsomekeytechnologiesofpressbraketechniqueforbasedOnservomotordirectlydriving，thispaperembodiestheissuebasedontransd

5、ucercontr01．AndindetailintroduceshowtodesignvisualsoftwareofVirtualconsolewithVC++6．0andimplementsNTDDKtoplansubstratedevicedriver．Themaincontentsandachievementsoftheresearcha转asfollows：Analyzingthedomesticandintemationaldevelopmentofthepressbrakecontrolte

6、chnologyandcompareingthevirtueandflawoftheuniversalpressNCsystem，thethesisintroducesPressbrakecontrolsystemforbasedonservomotordirectlydriving，includingitssoftwareandhardware。Thestructure，functionandspecialfeaturesofthesystemareintroducedindetail．T1艟method

7、ofsoftwareplanningforitisalsodiscussed．Moreover,somedetailsofcontrolanddriverfordesigningthesystemaregivenalso．Basedontheasynchronismmotortransvectorcontrolprinciple，thispaperdesignsthekernelcontroldevicedriverunderWindowsNT．BasedOnthemachiningprincipleofe

8、lectricpressNCSystem，thispaperintroducestheprinc啦alandsubordinatesynchronizationcontrolschemeoffollowedprincipalaxisinallusiontothesynchronizationcontroldemandofprincipalaxismachining．AndOndesigningtheinterfa