控制工程基础答案沈艳不全,序号不对

《控制工程基础答案沈艳不全,序号不对》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、答案并非该书的而是从其它地方找到的，题号也不对。找题时要用要“查找”关键词去找你要的那道题。不全，将就用吧！！1.设角速度指示随动系统结构图如图所示。若要求系统单位阶跃响应无超调，且调节时间尽可能短，问开环增益K应取何值，调节时间匚是多少?乂）ls+l)解:依题意应取,1，这时可设闭环极点为^=-1/^0写出系统闭环传递函数叫)=」”+10s+10K闭环特征多项式2ZXQF+iOf+IOK-•2…=尸+—$+T.—=10比较系数有联立求解得10KT.=0.2K=2.5尹=3・5%=0.7s=4.57J）=0.9s2.给定典型二阶系统的设计指标：超调量O'%<5%,调节时间ts<3s9峰值

2、时间tp1.17;71>3.14综合以上条件可画出满足要求的特征根区域如图所示。3.某典型二阶系统的单位阶跃响应如图3・3所示。试确定系统的闭环传递函数。2.5202图3-3系统单位阶跃响应解:二阶系统闭环传递函数形式应为①($)=由阶跃响应曲线有：方(8)=lims①(s)/?(£)=lims①(s)•—=K®=2STO5->0C联立求解得§=0.404con=1.717所以有d＞（5）=2x1.717?屛+2x0.404x1.717^+1.71725.9疋+1.39

3、$+2.953.系统结构图如图3・5所示。试求局部反馈加入前、后系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。图3・5系统结构图解：局部反馈加入前，系统开环传递函数为G(s)=10(25+1)s2(s+l)Kv=limsG(s)=oo$T()Ka=lim52G(5)=10局部反馈加入后，系统开环传递函数为10G(s)二25+1推+1)_10(2$+1)〔I20―曲+卄20)(5+1)K=limGG)=8卩$t0Kv=limsG($)=0.5stOK,=ims2G(s)=0s―03.系统结构图如图3-6所示。已知曲）=询=诃=1（力试分别计算应）,®⑴和®⑴作用时的稳态误

4、差,并说明积分环节设置位置对减小输入和干扰作用下的稳态误差的影响。图3・6系统结构图解:开环传递函数G（Q=Ks(7A+l)(7^+1)r(0=1(0时，ssrE(s)gs+l)=.-(7?巴①纳(Q=N(s)=Ks(T]S+l)(Ws+l)+K'1+s(T]S+l)(Es+l)、1_1叫⑴=i（/）时，务=卵％⑶M"）=吧'％（s）7="k1E(s)N?CO(T2s+1)_-s(T]S+l)K$(7>+l)(7>+l)+Ki4s(T{s+V)(T2s+V)n2(r)=l(r)时，%也叫（讪2（沪卵％（对二0分环节，可以同时减小由输入和干扰因引起的稳态误差。