基于at89s52单片机的智能小车设计与制作

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1、万方数据第12卷第1期20l3年3月广东交通职业技术学院学报JoURNAkOFGUANGDONGCOMMUNICATIONSPOLY-I-ECHNICV01．12NO．1March2013文章编号：1671-8496-(2013)01-0024-04基于AT89S52单片机的智能小车设计与制作江伟，齐群(广东交通职业技术学院，广东广州510650)摘要：文中以“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛活动为背景，介绍了一种具有巡航控制、自动避障、距离检测等功能的智能小车。该车以两轮式玩具小车为载体，AT89S52单片机为控制核心，依靠直流

2、伺服电机驱动，利用触觉开关实现障碍物探测，采用光敏电阻和红外线传感器进行导航及距离检测。事实证明，该小车运行稳定，智能化程度高。关键词：单片机；智能小车；巡航控制；触觉导航；视觉导航；距离检测中图分类号：TP273文献标识码：ADesignandProductionofIntelligentVehicleBasedonAT89S52SingleChipMicrocomputerJIANGWei，QIQun(GuangdongCommunicationPolytechnic，Guangzhou510650，China)Abstract：1

3、11ispaper,takingtheworkdesignedfortheChallengeCupContestfornationaluniversitystudentsasanexample，introducesanintelligenttrolleywithmulti．functionsascruisecontrol，automaticbarrierevading，distancedetectionandSOon．Thetrolleyworkswithtwowheeledtoycar．AT89S52SCMascontrolcore．

4、DCservomotordrive，tactileswitchforobstacledetection，photosensitiveresistorandaninfraredsensorfornavigationanddis．tancedetection．ThemeasurementshowsthetrolleyiSstableinrunningandiShighlyintelligent．Keywords：singlechipmicrocomputer；intelligentvehicle；cruisecontrol；tactilen

5、avigation；visualnavigation；dis—tancedetection“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛作为一项综合性、全国性的大学生学术科技竞赛，已成为我国培养大学生自主创新能力的重要平台，受到了高校的普遍关注和高度重视。智能机器人技术融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术，成为竞赛的一个热点。我们以AT89S52单片机为控制模块，采用多种传感器，通过硬件设计和软件编程，制作了一种智能小车，实现了巡航控制、自动避障、距离检测等功能。1硬件设计与实现收稿日期：2

6、012一11．26作者简介：江伟(1981．)，男，讲师，硕士研究方向：自动控制本系统主要由微控制器模块、电源模块、信号监控模块、直流伺服电机模块、巡航控制模块、触觉导航模块、视觉导航模块、距离检测模块等构成。系统的框图如图1所示。信蛩监榨rU源图1系统框图万方数据第1期江伟，等：基于AT89S52单片机的智能小车设计与制作251．1微控制器模块本系统采用AT89S52单片机，通过采集各种传感器信息，发出各种控制信号命令，完成相应的操作：AT89S52单片机是由Atmel公司生产，与51系列兼容，是一种高性能CMOS、低功耗的8位单片机

7、，片内含8kBytesFlash，运用ISP(In—systemprogrammable)的可反复擦写1000次；只读程序存储器器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS．51指令系统及其引脚结构。在实际T程应用中，功能强大的AT89S52已成为许多提供高性价比嵌人式控制应用系统的解决方案。1．2电源模块RlPl—o>_一丫一470Q一．D1l一一×1．FD本系统采用直流6V电源，由4节五号碱性充电电池组成。碱性电池耐久性好．电压输出稳定，体积较小，可以反复充电使用：实践证明完全能够满足AT89S52单片机、直

8、流电机和各种传感器的T作。1．3信号监控模块搭建LED信号监控电路，用来监视控制器模块发送到伺服电机的运动控制信号：伺服电机根据微控制器发送过来的高电平持续时问的长短作为向什么方向转动的指示，LED灯的亮和