资源描述：
《基于单片机的智能小车的设计与制作》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、基于单片机的智能小车的设计与制作摘要:针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金屈探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶屮轨迹、探测预埋金屈铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点。电路由线路检测屯路、电压比较电路、驱动电路和执行电路组成，高亮度发光二级管发出的光线照射在跑到纸上，当照于白纸上时反射的光线较强，这时光皱电阻可以接收到较强的反射光
2、，表现的电阻值较低，而当照射于黑色纸时，反射光较弱，表现的电阻值较高，巡线小车就是根据这一原理作为轨道识别而工作的。关键词：自主寻迹;单片机；屯动小车;传感器BasedonsinglechipmicrocomputerintelligentcardesignandmanufacturePickto:inthecardrivingintheprocessoftracingrequirements,thedesignoftheAT89C51single-chipmicrocomputerasthecorecontrolcircuit,usingmodulardesign
3、,usingthecolorcodesensor,metaldetectionsensors,ultrasonicsensors,hallsensorsofdifferentdetectioncircuit,realizethecarontheroadtrack,detectingembeddedmetalplate,avoidobstacles,problemsofmeasuringthespeeddetection,andthedesignofthecircuitareanalyzedintheoryandpracticaltests.Resultsshowth
4、atthesmartcarhasagoodrecognitionanddetectionability,hasthecharacteristicsofthepositioningaccuracy,stableandreliableoperation.Circuitbycircuitdetectioncircuit,voltagecomparingcircuit,drivecircuitandexecutivecircuit,highbrightnessledslightirradiationontheruntothepaper,whenawhitesheetofpa
5、perasthereflectedlightisstronger,whenthephotosensitiveresistaneecanbereceivedthestrongreflectedlight,theperformanceofresistanceislow,andwhentheirradiationonblackpaper,reflectedlightisweak,theperformanceoftheresistancevalueishigher,thepatrolcarisaccordingtothisprincipleasatrajectoryiden
6、tificationandwork.Keywords:autonomoustracing;Singlechipmicrocomputer;Electriccars;Thesensor目录基于单片机的智能小车的设计与制作错误！未定义书签。基于单片机的智能小车的设计与制作1第一章绪论11.1本课题的研究的背景以及现实意义11.2课题研究的目的和意义21.3本设计的内容及意义3131设计的内容31.3.2本设计的意义31.4论文各部分的主要内容4第二章智能循迹小车系统52.1系统设计任务与设计要求52.1.1系统设计任务52.1.2系统设计要求52.2系统方案论证52.2
7、.1控制器方案论证52.2.2供电单元方案论证62.2.3运动单元方案论证62.3系统总体方案8第三章智能循迹小车硬件部分93」系统硬件电路介绍93.2单片机最小系统103.2.2单片机功能模块介绍113.3供电单元介绍113.3.1系统供电单元介绍113.3.2稳压芯片简介123.4运动单元介绍133.5循迹单元介绍143.5」循迹单元工作原理14第四章智能循迹小车软件部分164」软件调试平台164.2系统软件流程184.3系统软件程序194.4循迹处理软件流程22第五章系统测试245.3测试结果分析25结论26致谢28第一章绪论1.1本课题的研究的背景以及现
