过程辨识方法的研究及实现

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时间:2019-03-01

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1、摘要过程辨识方法的研究及实现过程辨识是研究生产过程对象数学模型的理论和方法,是为提高控制系统质量、设计先进控制系统和实现优化控制提供依据的重要核心技术。为了适应先进控制技术的应用需要,过程辨识必须与控制器设计相结合,满足控制器设计的需要。在本论文中,针对集散控制系统,从实际应用的角度出发,通过大量的仿真、对比、分析,完成的主要工作如下:1、在渐进理论的基础上,针对实验信号设计、模型结构的选择,滞后的处理,模型的检验、参数辨识等方面进行了设计,实现了渐进辨识法。2、通过仿真比较,深入研究了各种阶跃辨识的方法

2、,分析了这些方法的优缺点。在此基础上,改进了一种基于泰勒近似的阶跃辨识方法,达到了更加良好的辨识效果。3、针对闭环辨识,将渐进辨识法推广到了闭环情况下,结合两阶段闭环辨识方法,推导了其算法实现的步骤,仿真结果验证了该方法的有效性。4、讨论了单变量非自衡对象的渐进辨识问题,从实验信号、辨识实验等方面进行了设计。针对闭环和开环对象进行了仿真,结果表明渐进辨识法可以有效地辨识非自衡对象。北京化T人学硕I:学位论文5、在研究了实际对象模型获取方法的基础上,针对基于模型控制的内模控制方法,设计了面向集散控制系统的内

3、模控制软件包的框架,将模型辨识方法整合到了该软件包中,为实际应用打下了基础。关键词:过程辨识,渐进辨识,阶跃辨识,闭环辨识,非自衡对象IIAbstractRESEARCHANDAPPLICATIoNoFPRoCESSIDENTIFICATIoNABSTRACTProcessidentificationisatheoryandmethodologythatisfocusedonthemodelbuildingofproductionprocess,whichisaimingatimprovingtheper

4、formanceofcontrolsystemaswellasacoretechnologytoserveasabasementfordesignofadvancedcontrolandrealityofoptimizationalcontr01.Toadapttotheneedsofapplicationofadvancedcontrol,processidentificationcombinedwiththedesignofcontrollerdesigntechnology.Inthispaper,

5、theoryandarithmeticforprocessidentificationaswellasfourbaseelementsareintroducedbriefly.Inallusiontomultivariableidentification,basedonagreatdealoftheoryanalysis,simulations,someimportantconclusionsaremade.Finally,forthepurposeofpracticalityoftheforegoing

6、research,aspflwareforIMCisdesignedinastructuremode.Themainjobisasfollows:1、Makeaintroductiontotheasymptoticidentificationindetail,discussseveralissueswhichisrealatedtoitsreality,suchasmodelselection,modelvalidationandSOon.2、Dosomeresearchonthestepidentifi

7、cationdeeply.AnimprovedalgorithmsSO-calledsecond—orderTayorapproximationWasproposed,whichisprovedtoachieveabetterperformanceofdelaytimeestimation.III北京化T人学硕I:学位论文3、Extendedtheasymptoticidentificationtothesituationofclosed-loopandgaveitsrealityarithmeticco

8、mbinedwithaindirectclosed—loopidentificationmethodSO-calledastwo—stagemethod.4、Discussedidentificationissuesonintergralanddeadtimeprocess,designedtheexperimentsignnal,identificationexperiment.Resultsofsimulationprov

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