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《工业模型预测控制理论、算法及应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、河北工业大学硕士学位论文工业模型预测控制理论、算法及应用摘要模型预测控制是一种基于模型的先进控制技术。它产生于工业过程控制的实际需要，并在与工业应用的紧密结合中不断发展和进步。相对于其他传统的控制策略，预测控制具有相当大的优势：对于大范围多变量对象具有处理输入和状态约束的能力，处理变量耦合的能力和具有较强的运行鲁棒性等。这些优点使得预测控制能够有效地用于复杂工业过程的控制，并且已在炼油、化工、冶金、机械等工业部门的过程控制系统中得到了成功的应用。本文主要内容包括：1.系统地回顾了工业模型预测控制技术的发展历史，并对主要模型预测控制算法进行了简要的介绍和
2、分析。2.介绍了模型预测控制技术中的模型辨识、控制器设计、参数调整等环节。并总结了国内外模型预测控制技术的应用软件。3.进一步分析了广义预测控制的原理，给出了广义预测控制参数的工程化调整规则。4.建立了固体氧化物燃料电池的动态机理模型，并在此基础上采用了动态矩阵控制算法。仿真结果表明了这种预测控制算法的有效性和实用性。关键词：工业模型预测控制，参数调整，动态机理模型，燃料电池i工业模型预测控制理论、算法及应用THEORY,ALGORITHMANDAPPLICATIONOFINDUSTRIALMODELPREDICTIVECONTROLABSTRACTM
3、odelpredictivecontrol(MPC)isakindofmodel-basedadvancedcontroltechnology.MPCwasinventedduetotherequirementsfromtheindustrialprocesscontrol,andisbeingdevelopedandimprovedcloselyalongtheindustrialapplications.MPChasadvantages,suchastheabilitytodealwithinputandstateconstraintsforlar
4、ge-scalemultivariableplants,theabilitytohandlecouplingvariables,robustnesstorunninguncertainties,etc.,overothertraditionalcontrolstrategies.TheseadvantagesofferMPCtheabilitytobeappliedinthecomplexindustrialprocesses,withsuccessfulcasesoftheprocesscontrolsystemsinindustrialunitso
5、foil-refinery,chemistry,metallurgy,machinery.Themaincontentsinthisdissertationincludethefollowing:1.Thehistoryoftheindustrialmodelpredictivecontroltechnologyissystematicallyreviewed.Somemainalgorithmsofindustrialmodelpredictivecontrolarebrieflyintroducedandanalyzed.2.Themodelide
6、ntification,controllerdesignandparameteradjustmentinMPCtechnologyarepresented.SomedomesticandforeignMPCtechnologyapplicationsoftwaresaresummarized.3.Theprincipleofgeneralizedpredictivecontrolisfurtheranalyzedandtheparametertuningingeneralizedpredictivecontrolforengineeringproble
7、msarepresented.4.Theprincipledynamicmodelsolidoxidefuelcellisconstructed,basedonwhichdynamicmatrixcontrolisadopted.Simulationresultshavedemonstratedtheeffectivenessandpracticabilityofthiscontrolapproach.KEYWORDS:industrialmodelpredictivecontrol,parametertuning,dynamicprinciplemo
8、del,fuelcellii河北工业大学硕士学位论文第一章绪论§1-1预测控制的提出随着工业生
