海水泵主动隔振仿真与实验分析

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2、。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文（□在授予学位后即可□在授予学位12个月后□解密后）由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者（签字）：导师（签字）：日期：年月日年月日海水泵主动隔振仿真与实验研究摘要

3、海水泵作为一种重要的辅机设备广泛应用于各类船舶，其工作过程中所产生的振动是影响船舶安静性的重要激励，从而，开展海水泵振动控制技术研究对于改善船舶振动噪声水平具有重要意义。本文综合考虑被动与主动控制各自技术优势，针对一款船用海水泵进行了主被动复合隔振方案设计，通过有限元仿真分析及控制实验对复合隔振技术的有效性进行验证。具体工作如下：以江苏振华泵业生产的65CL-45A型船用海水泵为具体对象，结合其振源激励特性，在综合考虑传统被动隔振及主动隔振技术特点的基础上，提出了一种海水泵振动复合控制台架方案，在传统被动隔振器

4、安装上层引入惯性式电磁执行机构，为被动隔振在低频线谱控制方面的不足给予有效补充。针对所设计的海水泵隔振台架，采用有限元软件ANSYS对海水泵台架进行振动特性分析，计算得到了隔振系统的共振频率与模态振型，为主动执行机构的安装确定提供理论依据，避免由于台架模态节点因素对主动隔振系统性能的不利影响，同时，有限元结果为开展主动控制仿真通道环节提供传递函数模型。通过海水泵台架谐响应有限元分析，获得初级通道和误差通道的传递函数，基于滤波x-LMS算法，在MATLAB/Simulink环境下，搭建了海水泵主动隔振系统控制仿真

5、平台，进行相关主动控制仿真分析，结果表明，海水泵台架主动隔振系统具有较快的收敛速度和良好的控制效果。设计并搭建了海水泵主动隔振实验台架，通过对试验台架模态参数测试，验证了本文有限元模型的准确性，同时完成了海水泵主动控制系统误差通道辨识实验。以海水泵转速为参考信号，通过调节管路流量，在不同工况下，开展海水泵振动主动控制实验并取得一定的控制结果，进而从实验角度验证了本文所设计的复合隔振方案的有效性。关键词：海水泵；隔振；主动控制；有限元；控制实验哈尔滨工程大学硕士学位论文海水泵主动隔振仿真与实验研究Abstract

6、Seawaterpumpiscommonlyusedinvarioustypesofships,andalsoisoneofthedominantvibrationsourceofvarioustypesofship.Todecreasethevibrationandnoiseofships,itisveryimportanttodosomeresearchonvibrationcontrolofseawaterpump.Consideringtheirrespectiveadvantagesofpassive

7、andactivecontrolmethods,adesignofactiveandpassivecompositevibrationcontrolisappliedtocontrolthevibrationofseawaterpumpandthecorrespondingsimulationanalysisiscarriedouttoverifytheeffectivenessoftheactiveandpassivecompositevibrationcontrol.Detailsareshownasfol

8、lows:Aseawaterpumpof65CL-45AmanufacturedbyJiangsuZhenhuaPumpManufacturingCo.,Ltdisselectedastheresearchobject.Consideringtheexcitationpropertyofvibrationsourceandtheirrespectiveadvantagesofpassi