自适应主动隔振的理论和实验分析

《自适应主动隔振的理论和实验分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、ABSTRACTamplifiers,whichimpelstheactuatorstoactonthestructure.Inordertoassurethestabilityofactuators,velocityfeedbackisintroducedtotheactuators,andthestabilityofactuatorsisanalyzedatthegivensamplingrate.Theexperimentnotonlyputstheoreticalmethodsintopractice,butalsoconsidersthefactorswhich

2、arenotincludedintheoreticalanalyses,whichmakesthecontrolstrategymoreapplicable.Itisdemonstratedthattheproposedadaptivemethodhashighadaptabilityandcanbeappliedinrealsituationswithabnormaldisturbances.FinallyinCharpter7,theconclusionsandcontributionsofthisthesisaresummarizedandhighlighted.M

3、oreover,someproblemsforfurtherstudyaresuggestedaswell.Keywords:activevibrationisolation,adaptivecontrol,outputsaturation,Filtered-xLMS第V页上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

4、保密□，在_____年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日第一章绪论第一章绪论1.1课题的意义1.1.1潜艇噪声的危害和减振降噪的必要性声波是在海洋中唯

5、一能够远距离传播的能量辐射形式，低频和超低频声波在通过海水中的微粒时，不容易被吸收和反射，因而它们在海水中可以传播得很远。声波在水中的衰减速度与频率的平方成正比—频率越高，衰减越快。此外，传递速度易受海水因[1-2]其盐度、温度和压力的影响。鉴于潜艇在海洋资源、作战方面的重要性，潜艇承担着对敌封锁，打乱敌方海上部署，袭击敌运输船队和水面舰艇，搜集情报，运送特种部队和运送执行特种任务的人员[3]等重任。除了考虑武器装备的综合作战能力外，其声隐蔽性和可靠性越来越受到各国海军重视。因为反潜与深潜、探测与反探测技术的较量使得“发现即被摧毁”成为隐身高[4]科技的必然结果，所以，减

6、振与消声已成为衡量潜艇性能的重要指标。潜艇减振与消声水平的优劣，不仅关系到潜艇战术突袭和攻击任务的成败，而且关系到潜艇战略核威慑力量的安危。潜艇声隐蔽的重点是严格控制具有较高声强级和较强频率特征噪声的传播，特别要严格控制低频、超低频噪声向艇外海水中传播。就机械振动而言，要严格控制具有较高振级的振动波在艇体结构中的传播或通过机械设备—基座—艇体向海水中[5-9]传递。[9-12]潜艇是一个复杂的噪声源，如图1-1所示，潜艇噪声主要有三类：1）动力机械噪声：由机械设备和管系振动通过基座与非支撑件激励艇体使其向水中辐射的噪声；舱室空气噪声通过艇体向水中透射的噪声；冷却水管中的流

7、体脉动引起的辐射噪声。机械噪声处于低频段，主要表现为线谱特征，辐射距离较远，容易成为潜艇的目标特征信号，也是潜艇低速航行时的主要噪声。2）螺旋桨噪声：包括螺旋桨叶片转动和振动时产生的空化噪声和唱音，是潜艇高频段辐射噪声的主要组成部分。3）水动力噪声：包括水流经艇体表面以及突体、附体、空腔所产生的噪声以及湍流脉动压力激励艇体产生的噪声。此种噪声一般与航速的6次方成正比，当考虑舰艇的自第1页第一章绪论噪声时，水动力噪声也可能成为水听器阵列的主要背景噪声源。图1-1潜艇主要噪声源Fig.1-1Soundsourcesinasubma