机电控制系统分析与设计复习题答案

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1、机电控制系统分析与设计复习题答案一、填空题1.机电控制系统的执行器也称为执行元件或执行装置,该执行器，常用有电气式液压式气动式等。2.控制器的常用控制规律有比例积分微分。3.获取系统数学模型主要有解析、实验等方法。4.闭环控制是将输出量反馈到输入端,用差值经过运算进行控制。5.闭环控制系统的开还增益越一小，系统越容易稳定。6.闭环控制系统屮加入微分控制规律的主要n的是提高系统的稳定性。7.传感器的主要任务是将被测（非电）信号转换成电信号8.常用运算放大器构成反相放大器、同相放大器、差动放大器。9.同相放大器输入信号极性与输岀信号极性相

2、同。10.PWM是脉冲宽度调制的英文缩写。11.用在液压系统中供电为直流24伏中的伺服阀的最大电流约40毫安。12•读取A/D转换结果最快方法是_中断、最慢方法是一定时采样、中等是查询。13.机电控制系统控制方式有开环、闭环、复合控制。14.开还控制是直接用给定量进行控制,与输出量无关系。15.闭环控制系统的开环增益值越一大，系统越不容易稳定。16.闭环控制系统中加入积分的主要目的是消除系统的稳态误差。17.常用传感器输岀的信号有电压信号、电流信号、频率信号。18.反相放大器输入信号极性与输出信号极性相反。19.如果输入到比较器的信号

3、存在小波动，应选用迟滞比较器。20.一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素和职能组成要素五大组成要素有机结合而成。21.构成机电一体化系统的组成要素其内部及相互之间都必须遵循接口II佥、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。22.机电控制技术的核心内容是对电机的控制。23.从控制目标进行分类，机电控制技术可以分成逻辑控制和运动控制。24.同一转轴上负载转矩与转速之间的函数关系,称为牛产机械的机械特性。25.多轴机电传动系统折算的原则遵循功率守恒原则和能量守恒原则。26.机电传动系统产生过渡过程

4、的原因是系统本身是一个惯性系统。存在机械惯性、电磁惯性和热惯性。27.改善机电传动系统过渡过程的方法主要有减少系统飞轮惯量GD?和增加动态转矩T”2&屯机是一种基于电磁感应原理和电磁力定律而实现机电能量转换的机械装置，发电机将机械能转换成电能，电动机将电能转换成机械能。29.常用电机主要分为驱动电机和控制电机两大类。30.无论是直流发电机还是直流电动机，由于转子线圈在磁场中转动（作切割磁力线运动）,则线圈中必然产牛感应电势。其大小取决于每极磁通量、极对数、电机的转速以及绕组导体数和连接方法。二、简答1、机电控制系统的基本要求？答：稳定

5、性、快速性、准确性2、机电控制系统的基本结构？画图说明答：3、组成控制系统的基本环节有哪些？答：比例、惯性、几分、震荡、实际微分、延迟环节4、什么是系统的频率特性？答：指该系统在正弦信号作用下，期输出信号是一个同频率、不同幅值、不同纤维的正弦波，其稳态值得振幅比和相位差都是频率的函数，称其伟系统耳钉频率特性。5、什么是自动控制？就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量（输出量）准确地按照给定的规律（输入量）运行或变化。6、控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。7、

6、3.什么是自动控制系统？指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组成8、反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是指负反馈。9、什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？反馈信号（或称反馈）：从系统（或元件）输出端取出信号，经过变换后加到系统（或元件）输入端，这就是反馈信号。当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。10、什么叫做反馈控制系统系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。11、控制系统按

7、其结构可分为哪3类？控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。12、举例说明什么是随动系统。这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量（即输入量）的变化，这样的系统称之为随动系统。随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。13、自动控制技术具有什么优点？⑴极大地提高了劳动生产率;（2）提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动;（4）由于近代科学技术的发展，许多牛产

8、过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用14、对于一般的控制系统，当给定