哈工大_机电控制系统分析与设计(讲义)

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1、《机电控制系统分析与设计》讲义哈尔滨工业大学二〇一二年五月正文目录第1章绪论.........................................................................................................................11.1机电控制系统的概念和发展概况.........................................................................11.1.

2、1控制的基本概念.............................................................................................11.1.2机械与控制.....................................................................................................21.1.3机电控制系统的发展概况.........................

3、....................................................21.1.4机电一体化系统（产品）.............................................................................31.2机电控制系统的一般构成.....................................................................................41.3机电控制系

4、统的基本控制方式.............................................................................51.3.1反馈控制方式.................................................................................................51.3.2开环控制方式.................................................

5、................................................71.3.3复合控制方式.................................................................................................81.4对机电控制系统的基本要求.................................................................................8

6、第2章机电控制系统的建模与分析...............................................................................102.1引言.......................................................................................................................102.1.1数学模型的简化性和精确性................

7、.......................................................102.1.2线性系统.......................................................................................................102.1.3线性定常系统和线性时变系统..................................................................

8、.102.1.4自动控制知识回顾.......................................................................................102.1.4.1拉氏变换...................................................................................................