伺服液压缸试验台设计与的研究

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1、万方数据AThesisinMechanical&ElectronicEngineeringTheDesignandResearchonServoHydraulicCylinderTest--bedByChenYifaSupervisor：ProfessorZhouEntaoNortheasternUniversityJune2012万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并

2、表示谢意。学位论文作者签名：镶c：?荔B期：加睑、∥、y6。学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年口一年半口两年口学位论文作者签名：像义磁导师签名：J习恩南签字目期：．劢胗、歹＼衫签字日期：伽伫·6·)占万方数据东北大学硕士论文摘要伺服液压缸试验台的设计与研究摘要液压厚度控制系统是现代大型板带轧机的核心系统，而伺服液压缸是轧钢生

3、产线的执行机构，其性能的好坏或能否正常工作是决定钢带质量和产量的关键。随着我国钢铁行业的高速发展以及大型轧制生产线的不断投产，对大型轧制伺服缸的数量需求越来越多，质量要求也越来越高。因此液压缸的测试已经成为我国钢铁行业关注的焦点。因此无论从科学性还是从实用性出发，建立一个用来专门检测大型轧制伺服液压缸性能的试验台，对液压AGC系统大型轧制伺服油缸动态和静态试验研究都是十分重要。本文设计了一套用于检测大型轧制伺服液压缸的实验台。可以进行静态试验项目和动态试验项目的检测．本论文本文采用了符合现场工况要求的阀控非对称液压缸伺服系统。区别于经典的阀控对称液压缸系统的建模方式，本文重新建立了阀控非对称

4、缸的数学模型，并对被测缸系统和加载系统各个参数进行了详细的推导和求解。确定了液压系统传递函数的方框图，并应用Matlab／Simulink仿真平台对液压系统进行仿真分析，而且采用PID校正拓展系统对系统进行校正。经仿真得知系统基本符合设计要求。此外，本论文对试验台的试验方法进行了研究，对各个试验项目的试验原理进行了介绍，通过VB6．0编写控制程序和试验界面，实现了各个试验项目的试验方法，得到了比较满意的试验结果，证明本论文设计的液压系统和编写的控制程序合理。关键词：液压伺服控制；伺服液压缸静动态检测；建模仿真；PID控制．II．万方数据TheDesignandResearchonServoH

5、ydraulicCylinderTest--bedAbstractHydraulicAutomaticGaugeControl(HAGC)systemisallimportantlarge-scalecoresys·terninst@mill．Servohydrauliccylinderisrolledtheproductionoftheinstitution，Itisakeytodeterminethesteelbandqualityandtheyieldasourironandsteelindustryisdevelopingatbreakneckspeed，andlargerolled

6、lineofproduction，withlargerolledservoatnumberofthedemand，moreandmorehi曲qualityrequirements．SothetestingandfaultdiagnosisofServohydrauliccylinderarebecomingthefocusintheironandsteelindus仃yofourcountry．Therefore，scientificorpracticalityofastart，establishingatestequipmenttotestingserverperformanceofth

7、eServocylinderisveryimportantfortheresearchonAGClargerolledservooiltankdynamicandstatictest．Theservocylindertest．bedofahydraulicinthistextfortestinglargeservocylinder．Theservocylindertest—bedofahydraulicCan