某伺服液压缸的设计

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1、万方数据42液压与气动2011年第4期某伺服液压缸的设计李喜顺1。王晓华2，焦建平2ThedesignofaservocylinderUXi．shunl，WANGXiao—hua2，JIAOJian．pin92(1．海军装备部驻沈阳地区军事代表局，辽宁沈阳110000；2．北京机械工业自动化研究所，北京100011)摘要：介绍伺服液压缸设计中需要进行的主要计算。关键词：44服液压缸；活塞面积；设计计算中图分类号：THl37文献标识码：B文章编号：1000-4858(2011)04-0042-02l引言伺服液压缸是电液伺服系统中的液压执行元件，通过它将液压能转换成机

2、械能。由于伺服液压缸是工作在电液伺服系统闭环回路中的一个关键环节，其性能指标直接影响系统的精度和动、静态品质。下面通过对某伺服液压缸的设计，介绍在伺服液压缸设计中需要进行的主要计算。2某伺服液压缸的主要技术参数某试件振动测量系统，通过对试件进行垂直方向的正弦定频和扫频，检验试件的振动性能。该系统是一个典型的电液位置伺服系统，针对伺服液压缸所提出的主要技术参数如下：一最大负载功能曲线：如图1所示。最大运动质量：750kg；振动波形：正弦波。．费l／Hz图1最大负载功能曲线3伺服液压缸的组成和设计伺服液压缸由伺服缸、电液伺服阀、反馈传感器组成，根据主要技术参数，以及伺

3、服液压缸的使用工况，进行如下的设计：3．1确定伺服缸活塞的有效面积A当最大加速度口一≥10g时，伺服系统一般都按惯性负载来考虑，该系统最大加速度2．5g，需要考虑负载重力的影响，按惯性负载与重力负载的复合负载来设计活塞面积。根据式(1)，重力负载F。=7350N，惯性负载F=18375N，系统供油压力P。=21MPa，A=1．33×10～m2。A：i3×堕_篁型(1)oPs式中：E为重力负载，F为惯性负载。根据活塞、活塞杆所用密封圈的直径系列，伺服缸的负载，伺服缸行程，活塞杆的重量要求，伺服缸的动态频响等条件，选择伺服缸活塞和活塞杆径。确定实际活塞面积A。≥A。这

4、里设计活塞直径090inul，活塞杆直径q)80mm，A。=1．33×10。1112。3．2选择伺服阀电液伺服阀的性能规格直接影响伺服液压缸的性能和结构尺寸，根据式(2)、(3)计算伺服阀的空载流量口R和额定流量口。，然后选择伺服阀。隋QR=^／寺A移一(2)71"5--Qn=QR√玄(3)该系统最大速t，～=0．94m／s，根据式(2)、(3)式计算所需伺服阀的额定流量Q。=53L／rain。根据伺服阀系列参数，选择一台额定流量为63L／rain的伺服阀。3．3选择反馈传感器根据伺服液压缸的类型，行程，控制精度，安装方式及连接尺寸，选择合适的反馈传感器。该系统选

5、择收稿13期：2011-03-01作者简介：李喜顺(1969一)，男，吉林桦甸人，高级工程师，主要从事新型舰炮研制、生产的监督工作。万方数据2011年第4期液压与气动43旋转井壁取芯用齿轮液压马达的研究与设计田志宾Theresearchanddesignofthegearhydraulicmotorusedinrotarysidewallcoring’nANZhi．bin(中海油田服务股份有限公司，北京101149)摘要：为了满足旋转井壁取芯作业时对液压马达的特种要求，研制了一种高温齿轮液压马达。该文首先介绍了高温齿轮液压马达的结构组成及工作原理、关键参数计算，最

6、后对高温齿轮液压马达的性能特点进行了简单总结。关键词：旋转井壁取芯；液压马达；设计中图分类号：THl37文献标识码：B文章编号：1000-4858(2011)044)043-021辩言测井仪器在几千米深的地层下作业，空间窄小，环境恶劣。液压技术由于自身的一些优点，在测井仪器上的应用也越来越广泛。旋转井壁取芯仪是典型的以液压传动为核心的测井仪器，仪器在井下要完成钻取岩芯动作，液压马达作为驱动钻头钻取岩芯的最终执行机构，其性能好坏很大程度上决定了仪器是否能够取芯成功。由于特殊的使用环境，要求液压马达必须能够在0～180℃的环境下可靠工作；体积要足够小，进、回油液压管线

7、布置方便；同时输出轴必须为空心轴。普通的液压马达很难满足该特殊要求，为此，设计了一种高温齿轮液压马达，来满足井壁取芯的特种需求。l结构组成液压齿轮马达结构如图l所示：主要由前盖1、后盖2、大齿轮6、小齿轮7、空心轴4等部分组成。大齿轮6通过销子3与空心输出轴4固定在一起，大齿轮6旋转时，带动空心输出轴4旋转，输出扭矩。大齿轮6、小齿轮7安装在前盖l中，在大小齿轮的两侧分别安装有金属侧板8、9，形成端面密封；空心输出轴4的两端分别安装有轴承10、密封环12；前端盖5、后端盖1l通过螺纹分别固定在前盖1、后盖2上，用于压紧左右两端的密封环12。密封环12、侧板8、9、

8、大齿轮6、