电力巡线无人机模式必要性和优势

《电力巡线无人机模式必要性和优势》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、电力巡线无人机模式的必要性及优势随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维护区域油网的安全、稳定、高效运行越来越重要，也是油网运行的当务之急。输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。绝缘子还存在被雷击损伤、树木生长引起高压放油以及绝缘劣化而导致输电线路事故，杆塔存在被偷盗等意外事件，必须及时处理。传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以

2、及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。无人机(unmannedaerialvehicle,UAV)是一种先进的无人驾驶自行飞行器。无人机输电巡线系统是一个复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息(GIS)、图像识别、信息处理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术领域。现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，对架空线

3、的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄像和故障监测。基于无人机输电巡线采集数据的专业分析，为油网管理和维护提供数据支持。无人机作业可以大大提高输电维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带油的环境下迅速完成。无人机作业还能使作业范围迅速扩大，而且不为污泥和雪地所困扰。因此,无人机巡线方式无疑是一种安全、快速、高效、前途广阔的巡线方式。在国外，机载遥感仪器巡线的试验研究工作最早的开始约在70年代初期，在不断改进后，每个被检出的故障耗资逐年递减，到1987年时耗资已为初始的一半还略低。对接头检出结果分为四种情况，有微温、温、热和异常热，报

4、告维修工程师，根据天气、负荷来确定检修的先后顺序。我国的一些输电系统，也都进行了红外航测线路的试验研究，探索出不少经验，已取得一定成果。根据国情而进行的地面检测研究，也正在有效地推进中。无人机巡线工作是一种大量野外作业过程。用无人机进行低空巡线，是一种高效的巡线过程。它不仅能把部分野外的巡线作业转移到室内来做，还能把肉眼所难以发现的、处于萌芽状态的隐患（如：温度升高，轻微放油等）通过红外、紫外成像显现出来。为了提高低空巡线作业效率，整个作业过程可分为二步进行：长距离线路普查短距离线路详查前者主要是利用红外、紫外和可见光遥感设备检查线路有否异常点，后者则利用飞行器在异常点上

5、空多个角度的倾斜摄影，以便管理部门做出决策。传统电力巡线模式：人工巡线：由于巡绘范馬广闾利兀率远镜巡线效率非寧規幔。大甲机械设备无法进入特殊坏境塔区.对巡檢工作带来不便。有人頁升机巡线.:作业危脸系敌贰成本裁用菖帛lali.-'?-■=4霸ar~»7■孟勺i；讦鼻才4.丸、芯：八i恶劣的巡统环境:遅到自然灾杏后.将无法快速准珈的为电力灾情做出从时的应急反应。无人机巡线必将取代传统巡线模式磁遛线存在的问题无人机取而代之的优势第一：巡线距离长、工作呈大、步行巡线效率非常缓慢,无法提高巡线效率第二：遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工彳乍将无法开展。第二：山区巡线具

6、有高风险性，时刻威胁巡线人员生命安全。在山区林区有毒生物越来越多，特别是真季的"蝉虫"一旦被咬将危及性命r威胁最大的是那些看不见的陷阱和捕兽夹。无人机自身优势：携帝方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行无人机的行业优势:第一沅人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在主全帀电的环境下迅速主成，确保了用电安全。据相关信息表明：无人机巡线比人工巡线效率高出40陪。第二：采用无人机进行常规输电线路巡杳，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本。第=:无人机具有巡线速度快、应急瞬速的

7、特点并及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电,换回了局额的停电赛用损失。举例:7月15H,国网山东电力检修人员应用小型无人机，顺利完成对500千伏聊韶线的巡视。至此,该公司今年累计应用无人机巡视输电线路1516公里,共计发现缺陷368处,与去年同期相比分别增长70.8%和42.9%O无人机巡检能克服地形、交通等因素给人工巡视线路带来的不便,减轻巡视人员劳动强度，提高巡视质量和工作效率。国网山东电力自2013年启动了输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作,14年陆续装备了5套无人机系统。今年,国网山东电力采购了