小型固定翼无人机电力巡线系统精简

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1、西安金源—电力巡线第11页共12页小型固定翼无人机电力巡线系统实施方案西安金源电气股份有限公司二零一三年十一月11西安金源—电力巡线第11页共12页1、概述22、无人机巡线系统42.1无人机平台42.1.1无人机技术参数：52.1.2无人机巡线的主要性能62.2全谱段的实时遥测遥感系统8采用彼岸公司的3X-H可见光+红外双摄像头光学吊舱，具体技术参数如下：82.3信息处理系统92.3.1飞行控制系统92.3.2任务生成系统（根据搭载任务设备而定）92.3.3信息传输系统92.3.4数据采集系统（根据搭载任务设备而定）102.3.5数据

2、分析系统（根据搭载任务设备而定）102.3.6数据库（根据搭载任务设备而定）103．技术方案113.1任务载荷安装113.2电力供应123.3动力部分123.4起飞降落方式123.5地面控制站123.5.1指挥中心133.5.2机动测控站1411西安金源—电力巡线第11页共12页3.5.3单收设备143.5.4检测维修车153.5.5飞机运输车163.6技术接口163.6.1机械接口163.6.2电气接口173.6.3信息交换内容及格式173.7安全措施173.8系统维护与人员培训184．产品提供184.1本项目由西安金源电气股份有限

3、公司统一计划实施管理。并负责完成：184.1.1无人机系统通电检查与接口184.1.2提供无人巡查系统使用及维护大纲184.1.3提供无人机操作人员培训，并负责首次任务执行。184.2需求方负责产品接收准则的确认，包括：185．生产周期18附表11西安金源—电力巡线第11页共12页1、概述随着输电电压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维护区域电网的安全、稳定、高效运行越来越重要，也是电网运行的当务之急。输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以

4、及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。绝缘子还存在被雷击损伤、树木生长引起高压放电以及绝缘劣化而导致输电线路事故，杆塔存在被偷盗等意外事件，必须及时处理。传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。无人机（unmannedaerialvehicle,UAV）是一种先进的无人驾驶自行飞行器。无人机电力巡线系统是

5、一个复杂的集航空、电力、电子、气象、遥测遥感、通信、地理信息（GIS）、图像识别、信息处理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术领域。现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄像和故障监测。基于无人机电力巡线采集数据的专业分析，为电网管理和维护提供数据支持。无人机作业可以大大提高电力维护和检修的速度和效率，

6、使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成。无人机作业还能使作业范围迅速扩大，而且不为污泥和雪地所困扰。因此，无人机巡线方式无疑是一种安全、快速、高效、前途广阔的巡线方式。在国外，机载遥感仪器巡线的试验研究工作最早的开始约在70年代初期，在不断改进后，每个被检出的故障耗资逐年递减，到198711西安金源—电力巡线第11页共12页年时耗资已为初始的一半还略低。对接头检出结果分为四种情况，有微温、温、热和异常热，报告维修工程师，根据天气、负荷来确定检修的先后顺序。我国的一些电力系统，也都进行了红外航测线路的试验研究，探索出不少经验，已取得一定

7、成果。根据国情而进行的地面检测研究，也正在有效地推进中。无人机巡线工作是一种大量野外作业过程。用无人机进行低空巡线，是一种高效的巡线过程。它不仅能把部分野外的巡线作业转移到室内来做，还能把肉眼所难以发现的、处于萌芽状态的隐患（如：温度升高，轻微放电等）通过红外、紫外成像显现出来。为了提高低空巡线作业效率，整个作业过程可分为二步进行：Ø       长距离线路普查Ø       短距离线路详查前者主要是利用红外、紫外和可见光遥感设备检查线路有否异常点，后者则利用飞行器在异常点上空多个角度的倾斜摄影，以便管理部门做出决策。2、无人机巡线系

8、统无人机电力巡线系统主要由五部分组成：Ø低空、低速、长航行距离、长航行时间的先进无人机平台系统Ø包含红外、可见光至紫外的全谱段的实时遥感系统Ø微型气象数据采集平台Ø陀螺稳定平台Ø信息处理系统11西安金源—电力巡线第11页