直升机旋翼动平衡试验台总桨距调节系统的设计

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要本文以“直十旋翼动平衡台控制采集工程”的总桨距调节系统为背景，研制开发我国最先进的直升机动平衡试验台。总桨距调节系统主要是以电动机为动力，集电气自动化、自动控制为一体的交流位置伺服系统。本论文分为四部分。第一部分，主要介绍了负载参数的工程计算，选取整个系统的电气元件，电气元件部分主要负责双速电机的正向、反向和高、低速旋转状态，测速传感器用于完成对桨距位置的检测和最终的显示任务；第二部分，设计了基于低压电器的总桨距调节控制器，并对整个系统进行详细的分析。给出了有关的原理图和安装图。第三部分为分析电机的动态特性做准

2、备介绍了交流异步电机的矢量控制理论；第四部分，建立了交流异步电动机的数学模型，并依据其数学模型对其动态特性和静态特性进行计算机仿真，然后设计了基于低压电器的总桨距调节控制器的仿真模型，并对整个系统进行仿真。关键词：交流电动机；电机控制器；仿真哈尔滨工程大学硕士学位论文AbstractThispaperisbased0nadatacollectingprojectofmovingandstatictest—bedabouthelicopterairscrew,thetotaloraldistancesystemisthesubsystemof

3、theproject，andthepaperreserchedanddevelopedourcountry’Smostadvancedmovingandstatictest—bedabouthelicopterairscrew．Thetotaloraldistancesystemispositionservocontrolsystemwhichincludeselectric，automationtechnology．Thispaperiscomposedoffourparts．Thefirstonemainlyintroducedengi

4、neeringcalculatemethodofloadandselectedtheallelectricimplements．Theyareinchargeofthemotorfourrotationstates，andthesensorisinchargeoftestingthepositionofhelicopterairscrewanddisplaybycomputer．Thesecondonedesignedthecontrollerofthemotorbasedonlow-voltageelectricimplementanda

5、nalyzedtheallsystem．Then，drewtheprincipleandmechanismpapers．Thethirdoneanalyzedthemotorvector-controltheoryinordertoanalyzemotormovingcharacteristicbetter．Thelastoneestablishedthemotormathsroodel．andthemotor’smovingandstaticstatewassimulatedbycomputer．Thendesignedthecontro

6、llerofmotorsimulationmodelbasedonlow—voltageelectricimplement，atlastsimulatedthetotalsystem．Keywords：ACAsynchronousMotor；ControllerofMotor；Simulation哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献等的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已公开发表的作品成

7、果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字)：皿劢1胗日期：如尹钐月2日哈尔滨工程大学硕士学位论文第1章绪论1．1课题的研究背景及意义本课题来源于哈尔滨飞机制造(集团)有限公司的“直升机旋翼动平衡台控制采集工程”，服务于我国新一代直升机系列的试验、研制和开发工作。武装直升机是一种专门设计的用于对地攻击作战和空战的直升机，因其机动性强、隐蔽性好、杀伤力大和生存力高而被誉为“飞行坦克”、“空中杀手”。尽管它的参战历史不算很长，但却在军事应用上得到了迅速发展，尤其是海湾

8、战争以后更是身价倍增，广泛应用、发展迅速，并呈现出十分引人注目的发展态势。“直一9”直升机是法国“海豚”直升机的中国许可生产型号。1979年，我国原有的“直一5”直升机由于性能落