并条牵伸过程建模及控制研究

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1、并条牵伸过程建模及控制研究(申请上海交通大学工学博士学位论文)培养单位：专业：研究方向：导师：博士生：上海交通大学塑性成形工程系材料加工工程材料加工设备与控制．李从心教授张敏聪二零一零年四月一令一苓，牛四月183350llIIIlIllIIIIIIllllY1807782ResearchOilModelingandControlofDraftingProcessingofDrawFrameADissertationSubmittedtoShanghaiJiaoTongUniversityforPh．D．DegreePh

2、．D．Candidate：ZhangMincongSupervisor：Prof．LiCongxinDepartmentofPlasticityTechnologyShanghaiJiaoTongUniversityApril2010上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律

3、结果由本人承担。学位论文作者签名：骧船私日期：知肜年牛月1日上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密口，在』解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密圈。(请在以上方框内打“4")学位论文作者签名：兹冬和日期：如fD年4月ci日指导教师签名日期：力细年卑月7

4、日上海交通大学博士学位论文答辩决议书所在材料加工工程姓名张敏聪学号0032912004学科指导教师李从心答辩2010．．04．．09答辩上海交通大学模具所二楼会议室日期地点论文题目并条牵伸过程建模及控制研究H_Ⅵ，投票表决结果：≯／√／≯(同意票数／实到委员数／应到委员数)答辩结论：1曰通过口未通过l评语和决议：张敏聪『司学的博一{：学f移论文“并条牵伸过程建模及控制研究”对并条机的牵伸模型进行了研究，取得的研究成果如F：1、采用系统辨识中的线性离散动态模型，对并条机的实际输入和输出棉条厚度信号进行系统辨识，建立了并条

5、机的辨识卡；：fI!。辨识模型结构简单，能够较好的摘述前条机牵伸过秤。2、将并条机的牵伸过f￥分为控制通道和牵ff{1通j煎两部分，Jf：分别建、Z丫控制通道和牵{f{{通道的传递函数，获得了爿‘条机自调匀绉控制系统辨识模掣，为并条机控制策略的{iJI=究提供了一条新的途径。3、基于所建立的控制系统辨t5{模型，对并条机臼调匀整开环和混合环控制系统进行了研究。往混合环控制系统中首次采心了一种蓐时控制的方法，使输出条干的匀粘效粜以及输出棉条的定苗控制均有明显改善。论文选题正确，论证充分，研究结果具有理论和实际应j}j价值

6、。作者在答辩过程中，讲解清楚，回答问题lE确，表明作者已掌握了本专业坚实的基础理论和系统的专业知识，具有独立从事科研工作的能力。经答辩委员会讨论，一致同意张敏聪同学通过答辩，并建议授予工学博士学戗2—1例年≯月尸日职务姓名职称单位签名主席王生泽教授东华大学砂咱答m～i。惜“L委员胡雄教授上海海事大学掰委委员齐从谦教授同济大学苏质一贝黼会委员计伟志教授上海工程技术大学成彤蓼口委员陈军教授上海交通大学贝签农钾!群』，委员李明辉教授上海交通大学．佃彬@委员李从心教授上海交通大学∥务彻秘书口I&工程师卜海交诵大学嵫讼天士BU上

7、海交通大学博上学位论文并条牵伸过程建模及控制研究摘要纤维材料加工是材料加工的重要分支，并条又是纤维材料加工中的一道重要工序。并条机自调匀整控制是指对并条过程中输出棉条的重量不匀进行自动调整，它对并条工序及后续工序的产品质量起着关键性作用。这是因为在并条过程中，输出棉条断面粗细不匀的变化是一种随机过程，它包括着各种形式的不匀。如果不对棉条不匀加以控制，所加工棉条的不匀将会被带入后续的各道工序，最终导致纱线品质指标下降，严重影响织物的质量，因此并条机自调匀整研究成为纤维材料加工领域的一个重要研究方向。由于并条机的牵伸机理十

8、分复杂，参数多交，几乎不可能建立精确的数学模型，给并条机自调匀整调节带来很大困难。目前只是少数几家国际企业掌握并条机的自调匀整技术，并且作为保密技术不对外公开。在国内，尽管已有多家企业开发了自己的并条机自调匀整装置，但是匀整效果与国外同类产品相比还有一定差距。所以对并条过程进行建模与仿真，并在此基础上，设计和开发高性能并条机自调匀