[终稿]agv小车用双电机驱动器-控制两台电机

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1、智能型双直流电机驱动器STI1250-2STI2450-2STI3650-2STI4850-2济南三腾电子科技有限公司在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。由于不遵守该使用及安装说明书屮规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如冇相关疑问，请与厂家联系。安全注意事项•请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。•在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。•请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）Z间加装必要的保护装置，以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。•请做好木产詁与大地、设备之间的隔离及绝

2、缘保护。•如确实需要带电调试本产品，请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。•本产品需要安装在通风条件良好的环境中。•本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。△该标志表示一种重耍捉示或是警告。一、概述3二、规格及型号3三、产品特性4四、性能指标5五、外形尺寸6六、接线要求7七、驱动器端了接线说明及端了功能示意图8八、保险、电源开关的连接12九、电机的连接及编码器使用说明13十、控制端子的连接说明14十一、驱动器保护功能说明1517十二、电机控制模式说明17公司地址及联系方式一、概述：STI-II系列是一款智能型双直流电机驱动器。该驱动器使用高性能MCU

3、,采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器输入來完成双电机独立控制，双电机混合控制，开环控制，闭环速度控制，闭环扭矩控制下的电机运动。广泛的用于机器人行走，小型车辆行走等自动化控制场合。二、规格及型号:型号电源范围(VDC)最大输出电压(V)最大连续电流(A)最大输出电流加散热器(A)最大输岀电流(A)STI2450-220-5524（输出1）30507524（输出2）305075STI3650-220-5536（输出1）30507536（输出2）305075STI4850-220-5548（输出1）30507548（输出2）305075三、产品特性:♦两个独立的输出级。♦宽电压输入。

4、♦智能PID控制环。♦多种工作方式：双电机独立控制，双屯机混合控制（用于坦克式旋转），开环控制，闭环速度控制，闭环扭矩控制。♦外部电位器、0-2.5V-5VDC模拟量，RC控制。♦安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。♦紧急制动控制功能。♦1路MOS管漏极开路输出，一般作为24v1A输出口（最大负载能力为40v1A）,可用于松开制动器或其他附件。♦最大电流限制。♦过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。♦LED数码管状态指示，故障报警。♦RS232通讯，客户使用时见详细的串口协议。四、性能指标：1、电源电压：15V—48VDCo2、持续工作电流30A。3、0ut+5V

5、DC电源（可给编码器供电）：5VDC20mA□4、模拟量输入范围:0-2.5-5VDCo5、数字量输出接口：1路，漏极开路，最大负载能力为40v1A6、70°C过热保护，80°C停止输出。7、工作环境温度：-10°C—+60°C。8、环境湿度:相对湿度W80RH。9、重量：约600go五、外形尺寸：L*W*H=160*l18*40单位：mmo118160soELECTRICOPERATION&CONTROL冏㊉㊉Ml・㊉M1-双直流电机智能型驱动器状态持示V2-㊉CTL㊉V2*㊉M2*M2*M2-M2-I/O©~~H1——编码器外形尺寸图注：驱动器外壳底部有4*05mm的安装固定孔，可以

6、在水平方向安装。将驱动器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持驱动器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。固定驱动器吋要远离其他的热源。保证驱动器工作在指定的环境温度范围内。避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。六、接线要求：6.1、不要带电连接导线。6.2、请选择均驱动器屯压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，驱动器的电源输入线和电机连接线的规格选择请遵循下表：表1线规格和长度表屯流（A）线规格（mm?）最大线长5）屯源输入线：50615电机输出线：50615警告无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（电机线）及其他动力线捆绑混合在

7、一起布线，这样产生感应电压会造成对驱动器的干扰、谋动作或直接造成驱动器损坏。6.3、驱动器内部没有电源反接保护功能，请必须保证驱动器的电源输入与外部供屯屯源的正负极相一致，否则会造成驱动器损坏。6.4、请使用合适的工具连接，并必须保证接线正确。控刘瑶电机2接线端子说明A控制端子的所有外出连接线不要靠近电源端、输出端的导线。为了减少不必要的电子信号干扰，应尽量缩短控制端子的连线长度，当连线超过0.5m时，请使用屏蔽线，并保证单端接地。