agv小车用双电机驱动器-控制两台电机

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1、智能型双直流电机驱动器STI1250-2STI2450-2STI3650-2STI4850-2济南三腾电子科技有限公司在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。安全注意事项·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护

2、。·如确实需要带电调试本产品，请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。该标志表示一种重要提示或是警告。目录一、概述--------------------------------------------------------------3二、规格及型号--------------------------------------------------------3三、产品特性---------------------------------------------------

3、-------4四、性能指标----------------------------------------------------------5五、外形尺寸----------------------------------------------------------6六、接线要求----------------------------------------------------------7七、驱动器端子接线说明及端子功能示意图--------------------------------8八、保险、电源开关的连接---------------------------------

4、-------------12九、电机的连接及编码器使用说明----------------------------------------13十、控制端子的连接说明------------------------------------------------14十一、驱动器保护功能说明----------------------------------------------15十二、电机控制模式说明------------------------------------------------17公司地址及联系方式-------------------------------------

5、---------------17一、概述：STI-Ⅱ系列是一款智能型双直流电机驱动器。该驱动器使用高性能MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成双电机独立控制，双电机混合控制，开环控制，闭环速度控制，闭环扭矩控制下的电机运动。广泛的用于机器人行走，小型车辆行走等自动化控制场合。二、规格及型号：型号电源范围(VDC)最大输出电压(V）最大连续电流(A)最大输出电流加散热器(A)最大输出电流(A)STI2450-220-5524(输出1)30507524(输出2)305075STI3650-220-5536(输出1)30507536(输出2)305075STI4850-220

6、-5548(输出1)30507548(输出2)305075三、产品特性：◆两个独立的输出级。◆宽电压输入。◆智能PID控制环。◆多种工作方式：双电机独立控制，双电机混合控制(用于坦克式旋转)，开环控制，闭环速度控制，闭环扭矩控制。◆外部电位器、0-2.5V-5VDC模拟量，RC控制。◆安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。◆紧急制动控制功能。◆1路MOS管漏极开路输出，一般作为24v1A输出口(最大负载能力为40v1A)，可用于松开制动器或其他附件。◆最大电流限制。◆过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。◆LED数码管状态指示，故障报警。◆RS232通讯，客户使用时见详细

7、的串口协议。四、性能指标：1、电源电压：15V—48VDC。2、持续工作电流30A。3、Out+5VDC电源（可给编码器供电）：5VDC20mA。4、模拟量输入范围：0-2.5-5VDC。5、数字量输出接口：1路，漏极开路，最大负载能力为40v1A6、70℃过热保护，80℃停止输出。7、工作环境温度：-10℃--+60℃。8、环境湿度：相对湿度≤80RH。9、重量：约600g。五、外形尺寸：L*W