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《工科毕业论文-基于plc的小型立体仓库的控制设计与组态模拟》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、扬州大学本科生毕业设计（论文）摘要随着仓储水平的提高，自动化立体仓库在仓储业中应用越来越广泛。随着自动化立体仓库的出现，人们对仓储空间的利用率逐渐提高，改变了传统的仓储模式。因此，本课题提出设计开发基于PLC的小型立体设计，用组态王实现仿真模拟，来体现自动化立体仓库的便捷性、控制性。立体仓库的组成部分可分为三个：车仓库结构部分、输送系统部分和控制系统部分。本文在对国内外立体仓库现状及发展趋势做了一定调研的基础上，选择3巷道3层的仓库结构为研究模型。本文分析了自动化立体仓库控制系统的工作原理和工作流程，根据小型立体仓库的运行原理，设计了简单的立体仓库的控制系统。采用了PLC控制
2、，运用三菱公司的编程软件GXDeveloper，选择FX系列的PLC进行设计，编写了立体仓库自动控制系统的程序。设计中使用了组态王进行模拟仿真，监控小型立体仓库的运动方式和工作原理，经过调试运行，证明了系统的可靠性与实用性。关键词：立体仓库自动控制系统可编程序控制器组态王扬州大学本科生毕业设计（论文）AbstractWiththestoragelevel,theautomationstereoscopicwarehouseinthestorageindustrymoreandmorewidelyapplied.Withtheemergenceofautomatedwareho
3、use,thewarehousespaceutilizationrateincreasedgradually,haschangedthetraditionalmodeofstorage.Therefore,thispaperproposesthedesignanddevelopmentofsmallPLCbasedthree-dimensionaldesign,withKingviewtoachievesimulation,toreflecttheautomationstereoscopicwarehouseconvenience,control.Stereoscopicwa
4、rehousecomponentscanbedividedintothreeparts:vehiclestoragestructure,transmissionsystemandcontrolsystem.Inthispaperthestatusquoanddevelopmenttrendofstereoscopicwarehousetodosomeresearchonthebasisof3roadway,3layerstructuremodelforthestudyofwarehouse.Thispaperanalyzestheautomatedthree-dimensio
5、nalwarehousecontrolsystemworkingprincipleandworkingprocess,accordingtothesmallwarehouseoperationprinciple,designasimplethree-dimensionalwarehousecontrolsystem.UsingthePLCcontrol,theuseofMitsubishi'sprogrammingsoftwareGXDeveloper,selecttheFXseriesofPLCdesign,preparationofthree-dimensionalwar
6、ehouseautomaticprogramcontrolsystem.Theuseofthedesignonsimulation,monitoringsmallwarehousemovementmodeandtheprincipleofwork,afterdebuggingandrunning,provesthereliabilityandpracticabilityofthesystem.Keywords:Stereowarehouse,Automaticcontrolsystem,PLC,Kingview扬州大学本科生毕业设计（论文）目录1.绪论11.1本课题的目的及意
7、义11.2自动化立体仓库的历史及国内外现状21.3自动化立体仓库的优越性31.4论文的主要目标和工作内容32.可编程序控制器技术52.1PLC的功能特点与应用52.2PLC的基本组成及工作原理62.2.1PLC的基本组成62.2.2PLC的基本工作过程72.3三菱FX系列PLC简介83.电气控制系统设计93.1电气控制系统的方案设计93.1.1系统的I/O端口分配93.1.2系统的端口接线图103.2PLC控制程序的设计103.2.1控制流程图103.2.2PLC功能程序设计114.组态软件系统144.
