小型立体仓库PLC控制设计与组态模拟工科毕业论文

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1、摘要随着仓储水平的提高,自动化立体仓库在仓储业中应用越来越广泛。随着自动化立体仓库的出现,人们对仓储空间的利用率逐渐提高,改变了传统的仓储模式。因此,本课题提出设计开发基于PLC的小型立体设计,用组态王实现仿真模拟,来体现自动化立体仓库的便捷性、控制性。立体仓库的组成部分可分为三个:车仓库结构部分、输送系统部分和控制系统部分。本文在对国内外立体仓库现状及发展趋势做了一定调研的基础上,选择3巷道3层的仓库结构为研究模型。本文分析了自动化立体仓库控制系统的工作原理和工作流程,根据小型立体仓库的运行原理,设计了简单的立体仓库的控制系统。采用了PLC控制,运

2、用三菱公司的编程软件GXDeveloper,选择FX系列的PLC进行设计,编写了立体仓库自动控制系统的程序。设计中使用了组态王进行模拟仿真,监控小型立体仓库的运动方式和工作原理,经过调试运行,证明了系统的可靠性与实用性。关键词:立体仓库自动控制系统可编程序控制器组态王AbstractWiththestoragelevel,theautomationstereoscopicwarehouseinthestorageindustrymoreandmorewidelyapplied.Withtheemergenceofautomatedwarehouse,

3、thewarehousespaceutilizationrateincreasedgradually,haschangedthetraditionalmodeofstorage.Therefore,thispaperproposesthedesignanddevelopmentofsmallPLCbasedthree-dimensionaldesign,withKingviewtoachievesimulation,toreflecttheautomationstereoscopicwarehouseconvenience,control.Stere

4、oscopicwarehousecomponentscanbedividedintothreeparts:vehiclestoragestructure,transmissionsystemandcontrolsystem.Inthispaperthestatusquoanddevelopmenttrendofstereoscopicwarehousetodosomeresearchonthebasisof3roadway,3layerstructuremodelforthestudyofwarehouse.Thispaperanalyzesthea

5、utomatedthree-dimensionalwarehousecontrolsystemworkingprincipleandworkingprocess,accordingtothesmallwarehouseoperationprinciple,designasimplethree-dimensionalwarehousecontrolsystem.UsingthePLCcontrol,theuseofMitsubishi'sprogrammingsoftwareGXDeveloper,selecttheFXseriesofPLCdesig

6、n,preparationofthree-dimensionalwarehouseautomaticprogramcontrolsystem.Theuseofthedesignonsimulation,monitoringsmallwarehousemovementmodeandtheprincipleofwork,afterdebuggingandrunning,provesthereliabilityandpracticabilityofthesystem.Keywords:Stereowarehouse,Automaticcontrolsyst

7、em,PLC,Kingview毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名:     日 期:     指导教师签名:     日  期:     使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使

8、用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文

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