gps%2fdr车辆组合导航系统设计与研究

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1、专业硕士学位论文GPS／DR车辆组合导航系统设计与研究ResearchanddesignofGPS／DRvehicleintegratednavigationsystem作者：张博导师：余振华北京交通大学2013年7月二火童床▲少，文中图分类号：TN967．2UDC：004．9学校代码：10004密级：公开北京交通大学专业硕士学位论文GPS／DR车辆组合导航系统设计与研究ResearchanddesignofGPS／DRvehicleintegratednavigationsystem作者姓名：张博导师姓名：余振华学号：11125126职称：高级工程师工程领

2、域：计算机技术学位级别：硕士北京交通大学2013年7月致谢本论文的工作是在我的导师余振华老师的悉心指导下完成的，回想写作论的各个阶段，从选题到开题，从搜集相关资料到论文的写作，余老师都给予了．一极大的关怀和鼓励。余老师严谨的治学态度和科学的工作方法也给了我极大的帮助和影响，在此衷心感谢余老师两年来对我的关心和指导，使我顺利的从一名本科生的角色过渡到一名硕士研究生。在论文写作期间，余老师一直关心课题的进展，并提出了很多宝贵的意见和建议，使我对课题的认识不断深入，为我打开了通向求知、通向科研的一扇大门，在此向余老师表示衷心的谢意。与此同时，我的实习单位北京握奇数

3、据有限公司作为研究生培养基地，给我们提供了良好的学习环境，研究生院的老师们在学习和生活上都给予了我极大的帮助，在此向他们表示感谢。借此机会，还要感谢我的父母多年以来对我的养育和教导，感谢他们对我的关怀和鼓励，感谢他们对我在学业上的支持和生活上的关照。最后我还要向那些与我生活和学习在一起的同学们表示感谢，在大家的共同努力下，我们拥有一个良好的生活环境，并营造了一个积极向上的学习氛围。中文摘要摘要：随着社会经济的不断发展和科学技术的不断进步，汽车已经成为人们日j出行的主要代步工具，这也直接导致城市交通愈加拥堵。智能交通系统的提出舰是为了缓解城市交通与日俱增的巨大

4、压力，对车辆进行导航定位更是系统中的重要内容之一。考虑到任意单一导航系统所存在的局限性，组合导航系统的研究便成为了导航技术理论研究的重点内容。其中，由于GPS导航系统在信号良好的情况下可以提供较高的定位精度，且航位推算(DR)系统可以在信号受到干扰或屏蔽的时候提供较好的短时定位精度，所以GPS／DR组合导航系统就以其良好的互补性成为一种常用的组合导航系统。本文依据该系统在车辆平台上的应用要求，设计了一种GPS／DR组合导航系统，并对系统中的MCU、GPS模块和DR模块进行了芯片选型和通信接口基本设计。由于系统中GPS模块和DR模块采集到的导航数据不可避免的存

5、在噪声影响，就需要利用小波降噪方法对信号进行处理。在小波降噪过程中，影响降噪质量的关键因素就是小波函数的选取和阈值规则的确定。本文重点对不同数据的小波降噪进行了深入研究，进行了大量的仿真实验，说明了可以通过对小波函数和阈值规则的适当选择，实现对不同模块数据的良好的小波降噪效果。关键词：组合导航；GPS／DR；小波降噪分类号：TN967．2jE立交垣太堂童些亟±堂焦论文△垦墨至垦△￡!ABSTRACTABSTRACT：Withthecontinuousdevelopmentofsocialeconomyandtheprogressscienceandtechn

6、ology,carshavebecomethemainmeansoftravellinginpeople’Sdailylife，andthissituationhasalsoledtotrafficjanlincity．TheIntelligenttransportationsystemhasbeenputforwardinordertoeasethegrowingpressureonurbantraffic，fordetermineacar’spositionisoneoftheimportantcontentsinthissystem．Consideri

7、ngthelimitsofanysinglenavigationsystem，theresearchofintegratednavigationsystembecomesthekeycontentofthenavigationtechnology．Amongthem，astheGPSsystemCanprovideagoodpositioningaccuracywhensignalisgoodenough，andtheDRsystemCanprovidebettershort-termpositioningprecisionwhensignalisdistu

8、rbed，SOtheGPS／DRintegrated