车载gps%2fdr%2fgprs组合定位监控系统的研究与实现

《车载gps%2fdr%2fgprs组合定位监控系统的研究与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、工学硕士学位论文车载GPS/DR/GPRS组合定位监控系统的研究与实现李亮亮河北工程大学2010年5月万方数据分类号：TP334.1密级：公开UDC：单位代码：10076工学硕士学位论文车载GPS/DR/GPRS组合定位监控系统的研究与实现作者姓名：李亮亮指导教师：张永强教授申请学位级别：工学硕士学科专业：计算机应用技术所在单位：信息与电气工程学院授予学位单位：河北工程大学万方数据ADissertationSubmittedtoHebeiUniversityofEngineeringFortheAcadem

2、icDegreeofMasterofEngineeringResearchandImplementationofGPS/DR/GPRSIntegratedPositioningandMonitoringSystemforVehiclesCandidate：LiLiangliangSupervisor：Prof.ZhangYongqiangAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：ComputerAppliedTechnology Colleg

3、e/Department：SchoolofInformationandElectricalEngineeringHebeiUniversityofEngineeringMay,2010万方数据万方数据独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得河北工程大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中作了明确的说明并

4、表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解河北工程大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权河北工程大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：签字日期：年月日导师签名：签字日期：年月日万方数据摘要摘要随着国民经济的迅速发展，私家车数量也

5、越来越多，但同时汽车被盗己成为世界一大公害，给人们带来了巨大的经济损失。因此，利用车载GPS/DR(全球定位系统/航位推算)组合定位系统结合GPRS通信技术对车辆进行监控，不仅可以防盗，其还克服了单一使用GPS时，诸如在遮蔽物遮挡的情况下无法正常定位等固有欠缺，其在追踪失窃车辆将发挥巨大作用。本文首先对GPS/DR/GPRS定位监控系统的关键技术进行了深入研究，根据车辆监控系统的实时性要求高、数据传输量小等特点，提出以嵌入式ARM9微处理器S3C2410A、GPS+GPRS二合一模块、加速度传感器和压电陀螺

6、仪等硬件单元为基础，设计了嵌入式车载定位系统的硬件结构方案，详细介绍了系统的硬件电路设计过程。确定了采用最优滤波理论的联合卡尔曼滤波算法实现GPS/DR组合系统中的数据融合，保证了组合导航系统具有较高的精度和良好的动态性能。采用嵌入式Linux操作系统的实时特性实现了多路实时数据采集，利用Linux的多线程技术解决了定位数据处理、车体状态检测和数据通信等多个任务的并发执行。最后实现了软件系统的裁剪和移植。本系统采用改进的联合卡尔曼滤波算法实现了GPS、DR两种定位信息的最优融合,解决了单一定位技术的缺点，提

7、高了定位精度。用户和车载系统通过GPRS网络通信实现远程监控，不必实时定位监控，仅在需要的时候访问第三方信息服务，大大节省了服务费用。具有较高的可靠性和性价比，安装方便，是未来发展的趋势，具有较高的应用价值。关键词：全球定位系统；航位推算；组合定位；数据融合；嵌入式系统I万方数据AbstractAbstractWiththerapiddevelopmentofnationaleconomy,thenumberofprivatecars getsmoreandmore,butautomobiletheftha

8、sbecomeaseriouspublicnuisancein theworldandbringsenormouseconomiclossestopeople.Therefore,usingvehicle GPS/DR(GlobalPositioningSystem/deadreckoning)combinedpositioningsystem andGPRScommunicationtechnologytomo