伺服电机使用手册Vol.2

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1、A安全注意事项（使用前请阅读这些安全注意事项）在仔细阅读本手册、MELSERVO伺服放大器安装指南、技术资料集和相关资料并能够正确使用设备之前请不要试图安装、操作、维护或检测伺服放大器和伺服电机。在具备足够的设备知识、安全注意事项之前请不要使用伺服放大器和伺服电机。在本手册中，安全注意事项将分成两类：“危险”和“注意”。危险表示不正确的操作可能导致危险情况发生，造成死亡或严重伤害。注意表示不正确的操作可能导致危险情况发生，造成中度或轻度的人身伤害。请注意即便是“注意”级别，在一定条件下也可能导致严重后果。因为它们对人身安全很重要，请遵从这两个级别的

2、安全指令。以下图形符号表示一定不能做的和必须做的：：表示一定不能做的。例如，.表示禁火。：表示必须要做的。例如，.表示接地。在本手册中，较低级别的注意事项，其他功能的注意事项等被分类到“要点”中。阅读之后请将本手册妥善保存，以备不时之需。务必要将本手册送至最终用户手中。A-11.防止触电危险接线或检测之前，断开电源并至少等待15分钟。然后，用电压检测器确认电压是安全的。否则，您可能遭到电击。将伺服放大器和伺服电机接地。必须由合格的技术工程师进行配线作业以及检查工作。在安装好伺服放大器以及伺服电机之后，再为其它模块配线。否则将可能导致电击。用干手操作

3、开关，防止电击。不能破坏、夹压或高强度重压。否则，可能导致电击。电源接通或运行过程中，不要打开前盖盒或端子盖，否则将可能导致电击。在前盖移开时，不要操作伺服放大器。否则高电压端子以及其它带电部件暴露在空气中可能导致电击。除了在配线工工作或定期检查时，其它任何时候，即使在电源关闭时，也不可将前盖盒或端子盖打开。伺服放大器被充电，可能导致电击。2.防止火灾注意不要将伺服放大器、伺服电机以及再生电阻安装在易燃物质上或靠近易燃物质。否则，可能导致火灾。当伺服放大器发生故障时，切断主伺服放大器侧的电源。持续的大电流可能导致火灾。当使用再生电阻时，如果出现错误

4、的信号，切断主电源。否则，再生电阻故障或类似故障可能使再生制动电阻过热，导致火灾。3.防止伤害注意只能使用手册中所指定的电压到各端子，否则，可能导致燃烧或损坏。正确连接端子防止燃烧或损坏。确保极性(＋,)正确。否则，可能导致燃烧或损坏。采取安全措施，如提供盖子，防止手和部件与伺服放大器散热片、再生制动电阻、伺服电机等（电缆等）的偶然接触，因为在电源接通或电源断开的一段时间内这些部分会很热。温度过高，可能导致人身伤害或部件损坏。运行期间，不要触摸伺服电机的旋转部分。否则，可能导致伤害。A-24.其他注意事项严格遵守以下注意事项。错误的操作可能导致故障

5、、伤害、电击等。(1)运输和安装注意根据产品重量，用正确的方法来运输产品。在运输伺服电机时，必须使用专用运送装置——伺服电机吊栓eye-bolt，不能用它进行伺服电机已经安装在机器上的情况下的运输。堆叠产品不能超过指定的数量。运输伺服电机时，不能提着电缆、轴或编码器。运输伺服放大器时，不能握住前面的面板。伺服放大器可能脱落。根据产品使用说明手册来安装伺服放大器，安装地点应能承受产品的重量。不能攀爬或站立在伺服设备上。不要在设备上放置重物。必须按照指定的方向安装伺服电机。按照要求，保持伺服放大器和控制面板内部表面或其它设备的清洁。不要安装或运行已经被

6、损坏的或缺少零部件的伺服电机。不能阻塞带冷却扇的伺服电机的进风口/出风口。提供足够的保护，防止螺钉或其他导电物质、油和其他易燃进入伺服放大器内。不要滑落或敲击伺服电机。与所有冲击负载隔离。在下列环境条件下储存和使用模块。环境条件[]0～40(不结冰)运行周围温度[]32～104(不结冰)[]15～70(不结冰)存储[]5～158(不结冰)运行80%RH以下(不结露)周围湿度存储90%RH以下(不结露)室内（无阳光直射）气候远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、或灰尘高度海拔1000m以下2HF-MP系列HF-KP系列X,Y:49m/s2HF-SP5181

7、HF-SP52到152X,Y:24.5m/s振动22HF-SP121201HF-SP202352X:24.5m/sY:49m/s22HF-SP502702X:24.5m/sY:29.4m/s将伺服电机安全安装在机器上。否则，在运行期间伺服电机可能会脱落。带减速齿轮的伺服电机必须按照指定的方向安装以防止油漏。采取安全措施，如提供盖子，防止在运行期间偶然碰到伺服电机的旋转部分。永远不要敲击伺服电机或轴，尤其是伺服电机与机器连接时。否则，编码器可能发生故障。不能在伺服电机轴上施加超过允许值的负载。否则，轴会断裂。A-3(2)接线注意正确安全地进行设备接线

8、。否则，可能导致伺服电机不能运行。不要在伺服电机和伺服放大器之间安装电源电容，浪涌吸收器或无线噪声滤波器（FR-BIF选件