基于labview的车道保持系统-研究

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1、intuitivelyandaccuratelyinthevirtualscenethroughtheexperiment．Atlast，therealvehicleexperimentiscarriedoutbasedontheelectricvehicleplatform．Thewholeexperimentsystemisdesigned，includinghardwareandsoftware．Sometheoryandmethodareverifiedthroughtheexperiment．Keywords：Lanekeepingsystem

2、；Linearlanemarkrecognition；LabVIEW；FuzzyadaptivePID；Real—timesimulation；Virtualreality致谢本文的研究工作是在尊敬的导师陈无畏教授以及课题组王其东教授和方敏教授的精心指导和悉心关怀下完成的，在硕士学位论文即将完成之际，谨向辛勤教导培育我的老师们致以崇高的敬意和诚挚的感谢!深深感谢敬爱的老师们为我的成长所倾注的心血。感谢我的导师陈老师，本科毕业设计期间，以及我攻读硕士学位的三年时间里，白始至终得到了陈老师的精心指导和热情关怀。本论文中的每一项研究成果，都凝聚着陈老师的心血。

3、陈老师丰富的科学经验，渊博的理论知识，严谨求实的治学态度，诲人不倦的高尚师德，对教育事业的满腔热情、无私奉献的工作精神，谦逊而宽厚的为人都给我留下了深刻的印象，时刻感染教育着我，将使我受益终生。此外，陈老师对学生日常生活的关怀，对学生的理解和宽容让我深受感动。在今后的工作和学习中，我将铭记陈老师的教诲，严格要求自己。在此，真诚的祝愿陈无畏老师身体健康，工作顺利，事业蒸蒸日上!感谢我亲爱的父母及我的兄弟姐妹，正是他们的厚望和无私奉献使我能够全身心地投入到学业和科研中，他们的殷殷之情始终是我奋斗的动力，他们的恩情无以言表，唯有用一生去报答。特别感谢我的师兄兼

4、挚友王家恩给我的精心指导，以及在写论文期间给予我的无私帮助和支持。在此，祝愿他事事顺心，博士早日毕业!感谢我的知心朋友梁嫒嫒、张鸽、王业君、蒋青彦、季佳佳在生活和精神上给予我的关怀和信心。在此，祝愿她们天天有份好心情、美满幸福、工作顺利、事业步步高升!感谢我的室友李源源、彭亚丽、蒋云在生活上给予我的无私帮助和包容。在此，祝愿她们生活愉快、前程似锦!感谢王檀彬、赵林峰、刘翔宇、朱茂飞、汪明磊、夏光、黄鹤、杨军、郝芳芳、李超、王海波、王洪成、韦端利、罗凯杰、钱海青、赵甲运、王方、徐寅以及格物楼412、410和108的兄弟姐妹们在我的课题研究及论文写作期间给予

5、我的关心和帮助。在此，祝愿他们生活快乐、事业有成!感谢机械与汽车工程学院的各位老师在我硕士研究生阶段给予我的教导!最后，向所有支持和关心我完成硕士学业的老师、亲人、朋友和同学表达我最真诚的祝愿，愿他们永远幸福快乐!作者：肖灵芝2011年03月20日第一1．5本文研究的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一7第二章车道标识线识别⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯92．1现状及存在的问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．92．2开发环境简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．102．

6、2．1LabVIEW简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1O2．2．2视觉开发模块IMAQVision⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．102．3道路模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯122．4道路图像预处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．132．4．1平滑滤波⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯132．4．2边缘检测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯152．4．3阈值分割⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯212．5

7、车道标识线拟合方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．232．6本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．24第三章控制算法设计与仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯253．1模糊自适应PID控制概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．25⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．：!!；⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．：!!；．⋯⋯．⋯⋯⋯．⋯．⋯⋯⋯．．．⋯⋯．⋯⋯．⋯．⋯．：16⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．：16．⋯⋯．⋯⋯．⋯．⋯．⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

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