毕业论文（设计）基于adams的牛头刨床机构的运动学仿真

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1、诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名:2015年6月5口毕业设计任务书设计题目：基丁ADAMS的牛头刨床机构的运动学仿真系部：机械工程系专业：机械电子专业学号：112012204学生：指导教师（含职称）：（讲师）1•课题意义及目标木课题通过对牛头刨床机构的运动分析，运用ADAMS软件建立多个机构仿真力学模型，并对其进行数值仿真分析，比较仿真结果，得到合适的力学模型。2•设计的基本要求和内容分析牛头刨床机构的运动形式，建立机构模型（数学模型）。在AD

2、AMS软件中建立2-3个机构力学模型，并进行仿真分析，比较结果。3・主要参考文献1）濮良贵，机械设计（第八版）[M],高等教育岀版社，2010.62）孙恒，机械原理（第七版）[M],高等教冇出版社，2012.73）范成建，虚拟样机软件MSC・ADAMS应用©提高[M],机械工业出版社，2006.14.进度安排设计各阶段名称起止日期1查阅文献，完成开题报告3月3日〜3月23日2完成牛头刚床的结构分析3月24日〜4月13H3完成牛头刨床的adams模型建立4月14日〜5月4日4完成仿真分析、数据比较并撰写设计说明书5月5日〜6月1日5提交及修改设计

3、说明书，答辩6月2日〜6月22日基于ADAMS的牛头刨床机构的运动学仿真摘要：虚拟样机技术是一种较新的产品开发技术，而ADAMS软件是目前最普遍的虚拟样机分析软件之一。木文简单介绍了虚拟样机技术以及ADAMS软件的特点和应用，以牛头刨床中六连杆机构为研究对象，对其进行运动学分析。运用我们学过的理论力学对机构运动学的相关理论计算；使用ADAMS软件进行建模、运动学分析及动态模拟仿真工作。验证构件模型的准确性，并对机构的可行性进行计算分析，记录相应的信息并与理论结果进行比较，充分展现了虚拟样机技术的优越性，为以后研究虚拟样机技术的研究打下了基础。关

4、键词：ADANMS牛头刨床六连杆机构运动学仿真ShaperMechanismKinematicsSimulationBasedonADAMSAbstract：Virtualprototvoetechnologyisarelativelynewproductdevelopmenttechnology,andADAMSsoftwareiscurrentlyoneofthemostcommonformofvirtualprototypeanalysissoftware.Thisarticlesimplyintroducesthecharacteris

5、ticsandapplicationofvirtualprototypetechnologyandADAMSsoftware,withsixbarlinkageinshapingmachineastheresearchobjectcarriesonthekinematicsanalysis.Welearnedfromusingthetheoryofmechanicsofkinematicsrelatedtheoreticalcalculation;UsingADAMSsoftwaremodeling,kinematicsanalysisandd

6、ynamicsimulationwork.Verifytheaccuracyofthecomponentmodelandthefeasibilityofinstitutionalanalysis,recordthecorresnondinsinformationandcomparedwiththeoreticalresults,tofullydemonstratetheadvantagesofvirtualprototvoetechnology,virtualprototypetechnologyforlaterresearchlaidthef

7、oundationoftheresearch.Keywords:ADANMS,Shapersixbarlinkage,Kinematicssimulation目录绪论1虚拟样机技术现状2ADAMS软件12.1ADAMS软件简介12.2ADAMS软件模块的介绍12.3ADAMS软件的特点22.4ADAMS软件的应用2六连杆牛头刨床机构的相关特性分析21六连杆牛头刨床工作原理和要求32机构运动学分析32.1机构的自由度与行程速度比42.2用矢量方程图解法在右极限处作机构的速度分析42.3用矢量方程图解法在右极限处作机构的加速度分析7基于ADAMS的

8、六连杆机构的建模与仿真11I—L*••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••112创建模型2