《液压与气压传动》精美ppt课件第四章控制元件

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1、SchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第四章控制元件液压与气压传动Chapter4控制元件H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第四章控制元件液压与气压传动目的任务:重点难点:了解液压与气压传动中各种控制元件的功用、工作原理、结构形式和性能特点；掌握主要控制元件的控制机制及其特性分析方法。换向阀的位、通、滑阀机能的概念；先导式溢流阀的结构、工作原理、特性；减压阀、溢流阀的区别；调速阀的结构、工作原理、特性；比例阀与普通阀的区

2、别；各种控制阀符号的含义。H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第四章控制元件液压与气压传动Part4.1阀的概述一、阀的分类：方向阀：利用通流通道的更换控制流体的流动方向。压力阀：流量阀：二、阀的共性在结构上，阀由阀体、阀心（座阀或滑阀）和驱使阀心动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。在工作原理上，阀都符合孔口流量公式。阀:控制流体的流动方向、调节压力、调节流量H&P利用通流截面的节流作用控制系统的压力和流量。SchoolofMechanicalEngineer

3、ing上海电机学院机械学院第四章控制元件表4-1阀的分类分类方法种类按机能分类压力控制阀流量控制阀方向控制阀按结构分类滑阀座阀射流管阀喷嘴挡板阀液压与气压传动H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第四章控制元件分类方法种类详细分类按操纵方法分类手动阀手把及手轮、踏板、杠杆机动阀挡块及碰块、弹簧液动阀液动阀、气动阀电液阀电液动阀、电气动阀电动阀普通/比例电磁铁控制、力马达/力矩马达/步进电动机/伺服电动机控制按连接方法分类管式连接螺纹式连接、法兰式连接板式/叠加式连

4、接单层连接板式、双层连接板式、整体连接板式、叠加阀、多路阀插装式连接螺纹式插装（二、三、四通插装阀）、盖板式插装（二通插装阀）液压与气压传动H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第四章控制元件分类方法种类详细分类按控制方法分类比例阀电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例换向阀、电液比例复合阀、电液比例多路阀；气动比例压力阀、气动比例流量阀伺服阀单、两级（喷嘴挡板式、滑阀式）电液流量伺服阀、三级电液流量伺服阀、电液压力伺服阀、气液伺服阀、机液伺服阀、气动伺服阀数字

5、控制阀数字控制压力阀、数字控制流量阀与方向阀液压与气压传动H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第四章控制元件液压与气压传动Part4.2阀芯的结构和性能一、阀口的形式类型阀口形式滑阀式①滑阀式错位孔式H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第四章控制元件液压与气压传动类型阀口形式三角槽式弓形孔式偏心槽式H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第四章控制元件液压与气压传动二、液

6、动力阀口控制了液流，同时也产生着液动力。液动力：稳态液动力瞬态液动力液动力对液压阀的性能起着重大的影响。H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第四章控制元件液压与气压传动稳态液动力图4-1滑阀的稳态液动力a）液流流出阀口b）液流流入阀口稳态液动力是阀心移动完毕，开口固定之后，液流流过阀口时因动量变化而作用在阀心上的力。H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第四章控制元件液压与气压传动稳态液动力对滑阀性能的影响是加大了操

7、纵滑阀所需的力。在高压大流量情况下，这个力将会很大，使阀心的操纵成为突出的问题。这时必须采取措施补偿或消除这个力。H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第四章控制元件液压与气压传动图4-2稳态液动力的补偿法a）特种形状阀腔b）阀套开斜孔c）液流产生压降H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第四章控制元件液压与气压传动瞬态液动力瞬态液动力是滑阀在移动过程中（即开口大小发生变化时）阀腔中液流因加速或减速而作用在阀心上的力。

8、瞬态液动力只与阀心移动速度有关（即与阀口开度的变化率有关），与阀口开度本身无关。图4-3瞬态液动力a）开口加大，液流流出阀口b）开口加大，液流流入阀口H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第四章控制元件液压与气压传动三、卡紧力一般滑阀的阀孔和阀心之间有很小的缝隙，当缝隙中有油液时，移动阀心所需的力只须克服粘性摩擦力，数值应该是相当小的。可是实际情况这个阻