ctcs-2级列控系统ato精确停车功能的分析

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1、独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含获得兰趔童通太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：挞省妙签字日期：昃忙6月t2。日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解兰趔童通太堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权兰刿童逗太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影J’印、缩

2、印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名：赵蒋、7眇导师虢蔫墨签字日期：爱。版年石月卫D日签字日期：8殷年石月昃D日硕士学位论文CTCS一2级列控系统ATO精确停车功能的研究ResearchontheTrainAccurateStoppingbyATOControlsofCTCS．2作者姓名：赵壅趄学科、专业：童通信：垦王猩区控金』堂J指导完成号：教师：日期：Q窒Q鱼互Q垒董呈数援呈Q!坌生垒旦!墨目兰州交通大学Lanz

3、houJiaotongUniversity兰州交通大学硕士学位论文摘要珠三角城际铁路运营组织模式、运营速度、车辆选型等既不同于客运专线制式，也不同于城市轨道交通制式，它是将客运专线与城市轨道交通相结合的新型区域轨道交通，具有高速度、高密度、跨线运行的特点，它对信号系统提出了新的要求，C2+ATO信号系统正是基于此提出的，即在CTCS．2级列控系统架构的基础上增加ATO功能。C2+ATO的技术方案是开创性的，国内外均无在干线铁路上实现ATO功能的先例，因此需要深入研究其技术方案。在站内的精确停车是C2+ATO系统的一项重要功能，如果

4、停车位置不精确将影响旅客乘降以及运输效率。本文的目的是构建合理的C2+ATO精确停车方案，选取合适的精确停车控制算法，满足+30cm的停车精度要求。本文首先构建C2+ATO信号系统，阐述其系统结构、设备组成、系统接口、主要功能等，并在此基础上设计C2+ATO精确停车方案。而后分别研究CRH6型动车组的牵引特性、制动特性、列车基本阻力、列车附加阻力，进行相关的牵引计算，建立CRH6型动车组的单质点列车模型。根据经典控制理论和模糊控制理论，分别设计精确停车PID控制器和模糊PID控制器。最后应用Simulink搭建仿真模型，验证C2+

5、ATO精确停车方案是否符合珠三角城际铁路的要求。Simulink仿真结果表明，采用PID控制器停车误差是．77cm，模糊PID控制器停车误差是一26cm，模糊PID控制器对于目标曲线的追踪效果优于PID控制器，因此选用模糊PID作为精确停车控制算法。随后采用不同的应答器布置方案，停车误差分别为-26cm、一84cm、107cm，说明C2+ATO中至少需要两组精确停车定位应答器，本文的精确停车方案可以满足130cm的精度要求。在2％0下坡道、5％0下坡道、3％0上坡道的线路条件下，停车误差分别为92cm、194cm、一85cm，说明

6、线路坡度对于停车精度有很大的影响，坡度越大，停车误差越大。最后，多次采样的结果表明采用本文所设计的精确停车方案及模糊PID控制器，列车停车精度离散度为13．3％，满足15％的离散度性能指标。综合以上仿真结果可以得出结论：本文所设计的C2+ATO精确停车方案以及模糊PID控制器能够满足珠三角城际铁路对于精确停车的要求。关键词：CTCS-2；ATO；动车组；精确停车；模糊PID论文类型：应用技术研究CTCS．2级列控系统ATO精确停车功能的研究AbstractThePearlRiverDeltaregionrailwayproject

7、isdifferentfrompassengerdedicatedlinestandard，butalsodifferentfromtheurbanrailtransitstandardinoperationmode，thetrainspeedandthetypeofvehicles．Itisakindofnewregionalrailtransportationthatcombinethepassengerdedicatedlineandurbanrailtransitwithahighspeed，highdensity，and

8、cross—lineoperationalcharacteristics．ThePearlRiverDeltaregionrailwayprojecthasanewdemandofsignalingsystem．C2+ATOsignalingsys