生产线送料小车”的控制与设计

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1、目录第一章、绪论21、课题背景22、研究目的和意义33、本文的主要工作4第二章总体设计62.1、课程设计名称62.2、课程设计内容62.3、课程设计要求72.4、PLC的选择72.5、总体设计思路72.5.1程序设计及调试82.5.2电气设计82.5.3安装、接线、联合测试82.5.4后期工作8第三章、程序的设计及调试93.1设计功能说明简图93.2I/O地址分配图93.3生产线小车送料主程序103.4指令图133.5调试143.5.1硬件调试153.5.2软件调试153.5.3运行调试15第四章、电器图表164.

2、1PLC原理接线图164.2电气元件明细表16第五章、总结反思18参考文献19第一章、绪论1、课题背景可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController)简称PLC。随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序

3、控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。长期以来，PLC及其网络控制系统始终战斗在工业自动化控制行业的主战场，其提供的安全和完善的解决方案，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，在电力、冶金、化工、机械等行业发挥了重大作用，被公认为现代工业自动化三大支柱之一。送料小车控制系统采用了PLC控制。传统接触式继电器控制系统存在着自身的缺陷，比如小车的运行过程中，很难对其速度做到完美控制。速度过快，由于惯性的作用导致在启动、卸料和停止时

4、货物的洒出，不能做到安全稳定可靠停车；速度过慢，又不利于提高效率，而且增加能耗成本和运输成本。随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC、变频器和人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。。电气控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展。在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发

5、生人生安全事故，这样就给企业造成重大损失。送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车的能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。所以对送料小车控制系统的设计要予以重视。2、研究目的和意义随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的小车装置远远不能满足当前高度自动化的需要。可编程控制器小车系统集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术与一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对

6、生产过程进行集中监视、控制管理和分散设控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模式化、系统化设计、配置灵活、组态方便。近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，使得实际应用成为可能。本系统采用PLC是基于以下三个原因：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）配套齐全，功能完善，适用性强；（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎；（4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；（5）体积小，重量轻，能耗低。根据送料小车系统的要求与特点，我们采用了西门子公司的PLC，有小型化、高速度、高性能等特点，

7、PLC可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对送料小车实现控制。3、本文的主要工作首先，回顾送料小车的历史，随着社会经济的发展，送料小车的要求越来越高，采用可编程程序控制器来代替中间继电器和过程控制的微型机，设计开发了送料小车控制系统，才会满足稳定可靠的送料小车系统需求。然后，叙述了可编程程序控制器的产生、发展、应用的历程，通过论述可编程程序控制器的各种优点、卓越性能、结构、原理

8、，有一个感性的总体认识。然后，结合送料小车系统的要求，进行硬件、程序设计，从主要部件的选择、流程的分析、程序思路的产生来完成本次设计任务。然后，通过对系统的调试和检测，再进行系统性梳理，将隐藏的不足之处加以修正和完善，确保系统能顺利运行第二章总体设计2.1、课程设计名称“生产线送料小车”的控制与设计2.2、课程设计内容生产流水线小车的主要工作过程（工作流程）