机械原理课程设计书包打包机

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1、目录1.绪论……………………………………………………………21.1、课程设计题目………………………………………21.2、工艺动作分解………………………………………21.3、设计要求……………………………………………42.课程设计题目分析………………………………………42.1、总功能要求…………………………………………42.2、总功能分解…………………………………………42.3、书本打包机设计参数的选择…………………52.4、各部分执行机构的设计…………………………52.5、书本打包机整体机构简图………

2、……………72.6、整个机构的运动循环图…………………………73.各部分机构的设计………………………………………83.1、各部分机构的简图………………………………83.2、各部分机构的设计方案说明…………………94.执行机构的设计和传动比的计算……………………9第21页4.1、电动机到主轴间的减速机构计算……………94.2、推书机构的连杆机构计算……………………104.3、凸轮机构的计算…………………………………125.课程设计心得体会………………………………………166.参考文献…………………………

3、…………………………161.绪论在人类的生产和生活中，需要使用各种机械设备，用来减轻，或者代替人的劳动力，提高生产率，产品质量和生活水平。随着科学技术和工业生产的发展，计算机技术，电子技术和机械技术有机结合，机电一体化的实现，促进机械产品向高速，高效，自动化方向发展。可见，人们对机械设计要求越来越高，所以我们大学生要带着自己的设计理念从理论到实践中去，努力设计出方便人类使用的产品，对社会作出贡献。本文设计的产品是书本打包机，主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将

4、其包装起来，以便于销售和运输。其中设计机构主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折边机构，折角机构，涂浆糊、帖签、烘干机构和传动机构。在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。本次设计涉及到的课程有：机械原理、机械原理课程设计、CAD等一些机械专业课程以及一些工具书。1.1课程设计题目课程设计题目：书本打包机第21页书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将

5、东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。1.2工艺动作分解设计书本打包机，在生产线上实现自动送书，用牛皮纸将一摞（5本）书打包成一包，并在两端贴好标签（图1-1），包，封的工艺顺序如图1-2所示。图1-1第21页图1-2其工艺过程如下所述：（1）送书，横向送一摞书进入流水线。（2）推书，纵向推书前进到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。（3）送纸。包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。（4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的

6、包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包装，这一工序共推动a～g的七摞书。（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。（6）继续折前角。（7）再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。（9）在工位d处向两端涂浆糊。（10）在工位e贴封签。（11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。（12）在工位h，人工将包封好的书摞取下。第21页

7、1.3设计要求（l）书本打包机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。（2）画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟定运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。（3）设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。（4）设计计算齿轮机构。（5）对连杆机构进行运动设计。并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。（6）编写设计计算说明书。（7）学生可进一步完成机器的计算机演示

8、验证、凸轮的数控加工等。2.课程设计题目分析2.1总功能要求用牛皮纸将一摞（5本）书包成一包，并在两端贴好封签。2.2总功能分解设计书本打包机，其总功能可以分解为以下几个工艺动作：（1）推书机构：为间歇性运动，分为横向、纵向运输机构。这一动作可以通过两个槽轮带动连杆运动来实现。（2）送纸机构：采用橡胶摩擦轮通过摩擦来实现传动。（3）裁纸机构：裁刀为间歇性的进给运动。由皮带带动齿轮，在齿轮上安装一凸轮，凸轮连接连杆机构带动裁刀将牛皮纸裁断。第21页（4）折