ER16工业机器人机械维护手册

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1、ER16工业机器人机械维护手册本公司致力于不断提升产品品质，本手册中与产品有关的规格和信息如有改动，恕不另行通知。本手册中所有陈述、信息和建议均已经过慎重处理，但不保证完全正确。本公司对于因使用本手册而造成的直接或间接损失不负任何责任。用户必须对其应用任何产品负全部责任，须谨慎使用本手册及产品。本手册所有内容的解释权属埃斯顿机器人工程有限公司。本手册未对任何一方授权许可，不得以任何方式复制和拷贝其中的全部或部分内容。版权所有：埃斯顿机器人工程有限公司@2012,AllRightsReserved联系电话：025-85097068025-85097065地址：南京市江宁开发区

2、燕湖路178号IER16工业机器人机械维护手册前言◎首先感谢您使用埃斯顿机器人：◆本手册主要内容包含了六个部分：1、使用机器人的安全注意事项；2、最初安装、固定机器人；3、安装完成后校准机器人；4、日常维护机器人；5、机器人损坏后的维修；6、机器人的报废。◎关于本手册：本手册的读者即为使用该机型的机器人的使用厂家，包括安装、调试、维修该机器人的人员。任何安装、调试、使用、维修该机器人的人员必须经过本公司的培训及认真阅读过本手册才能进行有关机器人的活动。IIER16工业机器人机械维护手册目录第1章安全注意事项..................................

3、.....................................................................41.1安全注意事项简介................................................................................................41.2一般性的安全注意事项.........................................................................................41.2.1机器人系

4、统的安全注意事项........................................................................41.2.2安全风险....................................................................................................41.2.3安全行为..........................................................................................

5、..........71.2.4急停...........................................................................................................91.3机器人安全注意事项...........................................................................................101.3.1介绍安全标示................................................

6、............................................101.3.2潜在的致命危险........................................................................................111.3.3测试工作有可能的危险.............................................................................111.3.4电气危险.......................................

7、...........................................................121.3.5减速箱危险...............................................................................................13第2章安装和运转....................................................................................