基于船舶操纵性试验分析辨识建模的研究

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1、上海交通大学博士学位论文答辩决议书M。。9。111]l∞llll。]lJ212IIII所在姓名张心光学号0090109022船舶与海洋结构物设计制造学科指导教师邹早建答辩2012．IO一25答辩阂行校区木兰船建大楼A109室日期地点1111til

2、llilililltrilliiiltElllielllilit[Im论文题目。基删删性试验分椭辨识建模研究1㈣剃剃2投票表决结果：7／7／7(同意票数／实到委员数／应到委员数)答辩结论：6旋过口未通过评语和决议：。碹苫舶彳客机恤是辄确釜扔勺心动力性能

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6、傅惠萍副教授上海交通大学僻辟上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：认o·光日期：加他年p月?罗日上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门

7、或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密口，在一年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密叮。(请在以上方框内打“4”)学位论文作者签名：弘D‘杉⋯虢彰勉日期：加忆年『o月万日日期：训。年Io月侈日上海交通大学博士学位论文摘要摘要★船舶操纵性是船舶重要的水动力性能之一，与航行安全紧密相关。随着造船和航运业的蓬勃发展，船舶呈现出大型化、多样化等特点，

8、操纵复杂度和难度越来越大，发生海上事故的概率也在增大。为此，早在1985年，国际海事组织(InternationalMaritimeOrganization，IMO)就提出了估算船舶操纵性能的初步指南，规定了船舶操纵性的基本要求。之后，IMO在1993年和2002年分别颁布了船舶操纵性暂行标准和船舶操纵性标准，对船舶操纵性提出了明确的定量要求。根据IMO的要求，为了提高船舶航行安全性，避免设计、建造不满足操纵性基本要求的船舶，应该在船舶初始设计阶段就对船舶操纵性进行预报。船舶操纵性预报的方法主要

9、包括数据库或经验公式方法、自航模试验方法、船舶操纵运动数学模型加计算机模拟的方法和基于计算流体动力学(ComputationalFluidDynamics，CFD)的直接数值模拟方法。其中，数学模型加计算机模拟的方法是目前应用最广和最有效的方法之一。应用该方法，精确确定数学模型中的水动力导数和操纵性指数是提高预报精度的关键。目前，有四种方法可用于在船舶设计阶段确定数学模型中的水动力导数：数据库或经验公式方法、约束模试验方法、理论与数值计算方法以及结合模型试验的系统辨识方法。其中，数据库或经验公式