微机控制的v-m不可逆直流调速系统

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1、微机控制V－M直流调速系统设计——不可逆摘要80年代以来，关于数字直流调速系统的研究已经取得了很大的进展。目前，单片机被广泛用于数字调速系统中，用于建立数字触发器、实现采样控制算法、定时触发脉冲形成等等。本文讨论了微机控制直流调速系统的设计与实现。该数字调速系统主要有两部分组成：主回路和单片机部分。主回路部分主要用晶闸管和电机等部分组成；单片机部分主要为单片机实现数字触发器及数据采样、滤波及控制算法的实现。本文第一章介绍了主回路部分；第二章讨论了系统硬件设计和计算；第三章给出了系统软件设计及流程图；第五章讨论了系统的电磁兼容;最后一章对该调

2、速系统的优缺点进行了总结。；关键字：微机控制，直流调速，数字触发器ABSTRACTSince1980theresearchondigitalcurrenttuning-speedsystemhasdevelopedgreatly.CurrentlySingle-chipcomputersareadoptedwildlyinthetuning-speedsystemforbuildingthedigital-triggers,realizesamplingcontrolalgorithmandformingtrigger-timingpuls

3、eect…Thethesisdiscussthedesignandimplementationofdirectcurrenttuning-speedsystemcontrolledbycomputer.Therearetwopartsinthisdigitaltuning-speedsystemmainly:themaincircuitandsingle-chipcomputerunit.TherearemanypartsathemaincircuitmainlyThyristoroftwooppositeparallelconnectio

4、nelectricmachine(Motor)andcontrolalgorthmrealizingarecompletedinthesingle-chipcomputerunit.Thegeneraldevelopmentondirectcurrenttuning-speedsystemisintroducedinthefirstchapterbriefly;themaincircuitunitaregiveninchapter2;fromchapter3tochapter5,thehardwaredesignandcalculation

5、ofthesystemarediscussedindetail.Thesoftwaredesignandflowchartsaregiveninchapter6;andthelastchaptersummarizesstrongandweakpointsofthetuning-speedsystem.Keywords:computercontrol,directcurrenttuningsystem,digitaltrigger.微机控制V－M直流调速系统设计——不可逆1.2第一章主回路41.1V-M系统主回路41.2转速控制71.3主回路

6、的保护8第二章硬件部分102.1单片机控制技术概述102.1.1单片机的发展状况概述102.1.2单片机控制技术概述112.2其他硬件122.2.18031引脚介绍122.2.1A/D转换152.2.374LS373的特性功能和引脚介绍172.2.4功率放大电路172.2.5数字触发器182.2.6数字PI调节器19第三章软件部分193.1采样周期的选择203.2程序203.2.1系统框图203.2.2同步中断程序框图21第四章微机控制直流调速系统电磁兼容设计几个要点234.1注意器件和电路的选择和分类布置234.2妥善布置地线234.3正

7、确安装屏蔽234.4利用滤波技术23结论24致谢25参考文献27第一章主回路1.1V-M系统主回路1V-M系统图1-1是V-M系统的简单原理图，图中VT是晶闸管可控整流器。通过调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压，从而实现平滑调速图1-1V-M系统晶闸管可控整流器的功率放大倍数在10以上，在控制的快速性上，变流机组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级，这将会大大提高系统的动态性能。由于晶闸管的单向导电性，给系统的可逆运行造成困难。必须进行四象限运行时，只好采用正、反两组全控整流电路，所用变流设备也要增多一倍。晶闸管对过

8、电压、过电流和过高的与都十分敏感，其中任一指标超过允许值都可能在很短的时间内损坏器件，因此必须有可靠的保护电路和符合要求的散热条件，而且在选择器件时还应留有适当的余量。最后，谐波