配置pcl点云库

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1、[原创]搭建vs2010下PCL开发环境  2012-02-2717:14:10

2、  分类： learning 

3、  标签：lnk2019  pcl  vtk  vs2010  三维云点  

4、字号 订阅走了真多弯路，哎~记录一下吧！1.首先在http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html下载windows的安装包。我用的是预编译版本的多合一包，需要自己编译的也可以。注意下载时要看清楚vs2010的版本是32位还是64位，不然一些库会找不到对应入口，导致编

5、译不通过的。tips：可以在开始菜单下的MicrosoftVisualStudio2010文件夹下，查看MicrosoftWindowsSDKTools，如果看到程序后面（如IL反汇编程序）有(x64)字样，则vs是64位的，没有就放心安装32位版本吧。如果是用cmake生成pcl解决方案，要注意在cmake的时候确定各个依赖库的路径，可以在对应项上把鼠标停留一下，看看有什么提示信息，特别是VTK的目录。有些时候能够继续生成，但是部分模块并没有设置好参数，会导致编译出来的PCL运行不良好。2.安装完毕后就

6、测试一下PCL的效果吧，要注意项目对应的包含目录、库目录、库文件（LIB）和运行环境（DLL）。用http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php#pcl-visualizer上面的例程试一试，新建工程，粘贴代码……在包含目录下添加：C:ProgramFilesPCL1.5.13rdPartyBoostinclude;C:ProgramFilesPCL1.5.13rdPartyEigeninclu

7、de;C:ProgramFilesPCL1.5.13rdPartyFlanninclude;C:ProgramFilesPCL1.5.13rdPartyQhullinclude;C:ProgramFilesPCL1.5.13rdPartyVTKincludevtk-5.8;C:ProgramFilesOpenNIInclude;C:ProgramFilesPCL1.5.1includepcl-1.5;（对应自己机子上PCL的位置，如果为了CMAKE方便很多会放

8、在根目录下。即C:PCL）在库目录下添加：C:ProgramFilesPCL1.5.13rdPartyBoostlib;C:ProgramFilesPCL1.5.13rdPartyQhulllib;C:ProgramFilesPCL1.5.13rdPartyFlannlib;C:ProgramFilesPCL1.5.13rdPartyVTKlibvtk-5.8;C:ProgramFilesPCL1.5.1lib;C:ProgramFilesOpenNI

9、Lib;  在附加依赖项上添加： opengl32.libpcl_kdtree_debug.libpcl_io_debug.libpcl_search_debug.libpcl_segmentation_debug.libpcl_range_image_border_extractor_debug.libpcl_apps_debug.libpcl_features_debug.libpcl_filters_debug.libpcl_visualization_debug.libpcl_common_de

10、bug.libflann_cpp_s-gd.liblibboost_system-vc100-mt-gd-1_47.liblibboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_47.liblibboost_thread-vc100-mt-gd-1_47.liblibboost_date_time-vc100-mt-gd-1_47.liblibboost_iostreams-vc100-mt-gd-1_47.libopenNI.libvtkalglib-gd.libvtkCharts-gd.l

11、ibvtkCommon-gd.libvtkDICOMParser-gd.libvtkexoIIc-gd.libvtkexpat-gd.libvtkFiltering-gd.libvtkfreetype-gd.libvtkftgl-gd.libvtkGenericFiltering-gd.libvtkGeovis-gd.libvtkGraphics-gd.libvtkhdf5-gd.libvtkHybrid-gd.libvtkI