pcl1.6.0与vs2010配置-详细

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1、1、首先明确，本机安装的VS2010是32位的，因此应该安装PCL32位的相应软件；2、关掉360安全卫士，否则将会出现很多安装提示；3、安装OpenNI，必须在PCL官网下载的；4、安装PrimerSense，必须在PCL官网下载的；5、安装QT，必须在PCL官网下载的；6、安装PCL1.6.0all-in-one，弹出的对话框中选择第三个forcurrentuser，随后会提示OpenNI已经安装，点击OK即可；8、解压PDB文件，把其中的所有文件复制粘贴到PCL安装目录的bin文件夹里面；9、配置环境变量，OpenNI的环境变量已经在安装它时配置好了

2、，PCL_ROOT也在PCL安装时配置好，只用在系统变量Path后面添加PCL第三方库相应地址，本机总的Path变量的值如下：C:Windowssystem32;C:Windows;C:WindowsSystem32Wbem;C:WindowsSystem32WindowsPowerShellv1.0;D:ProgramFiles(x86)OpenNIBin;%PCL_ROOT%bin;%PCL_ROOT%3rdPartyFLANNbin;%PCL_ROOT%3rdPartyQhullbin;10、新建工程，从D:

3、ProgramFiles(x86)PCL1.6.0sharedocpcl-1.6tutorialssources中找一个例子来练习，拷贝其中.cpp文件的内容，到新建的Win32控制台工程的“源文件”中；11、右键单击工程名，选择属性，在VC++目录的“包含目录”和“库目录”中添加相应的地址，把(x86)的乱码改成(x86)，分别如下：12、配置外部依赖项，右键单击工程名，属性—debug—链接器—输入—附加依赖项，添加的附加依赖项如下：pcl_features_debug.libpcl_filters_debug.libpcl_visual

4、ization_debug.libopengl32.libpcl_kdtree_debug.libpcl_io_debug.libpcl_search_debug.libpcl_segmentation_debug.libpcl_apps_debug.libpcl_common_debug.libflann_cpp_s-gd.liblibboost_system-vc100-mt-gd-1_47.liblibboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_47.liblibboost_thread-vc100-mt-gd-1_47.libli

5、bboost_date_time-vc100-mt-gd-1_47.liblibboost_iostreams-vc100-mt-gd-1_47.libvtkalglib-gd.libvtkCharts-gd.libvtkCommon-gd.libvtkDICOMParser-gd.libvtkexoIIc-gd.libvtkexpat-gd.libvtkFiltering-gd.libvtkfreetype-gd.libvtkftgl-gd.libvtkGenericFiltering-gd.libvtkGeovis-gd.libvtkGraphics-

6、gd.libvtkhdf5-gd.libvtkHybrid-gd.libvtkImaging-gd.libvtkInfovis-gd.libvtkIO-gd.libvtkjpeg-gd.libvtklibxml2-gd.libvtkmetaio-gd.libvtkNetCDF-gd.libvtkNetCDF_cxx-gd.libvtkpng-gd.libvtkproj4-gd.libvtkRendering-gd.libvtksqlite-gd.libvtksys-gd.libvtktiff-gd.libvtkverdict-gd.libvtkViews-

7、gd.libvtkVolumeRendering-gd.libvtkWidgets-gd.libvtkzlib-gd.lib注意红色字的三个，一般网上的教程中没有。如果在所有工程属性中配置11和12两步的内容，也是可行的，即：属性管理器—Debug

8、Win32—右键单击Microsoft.Cpp.Win32.User—属性，在里面添加和11、12步相应的内容。这样所有现有的和以后新建的工程在Debug模式下运行时，都可以用到PCL库，而不用一一配置它们。