混凝土泵车臂架振动研究

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1、万方数据ADissertationSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterinEngineeringVibrationResearchofConcretePumpTruckBoomMaster．Candidate：Major：Supervisor：YUJin．huaMachineryandelectronicsengineeringProf．CHENXin—yuanWuhanUniversityofScienceandTechnologyWuhan，Hu

2、bei430081，P．R．ChinaMay,2014万方数据J

3、IIIIIIIIIIIllIIIIIIIIUlY2669460武汉科技大学研究生学位论文创新性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的工作外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。论文作者签名：垒!薹呈日期：星型堑：￡丛研究生学位论文版权使用授权声明本论文的

4、研究成果归武汉科技大学所有，其研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门(按照《武汉科技大学关于研究生学位论文收录工作的规定》执行)送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅，同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行检索和对外服务。论文作者签名：堡堡望指导教师签名：崖唑日期：兰型堑：』：兰左万方数据摘要在现代化建设的过程中，随着工程建设的不断开展，混凝土泵车发挥着越来越重要的作用。混凝土沿着泵车臂架系统的布料管输送到指定的浇注位置，泵车臂架系统的

5、智能控制是实现快速准确浇注的关键；在泵送时由于液压冲击和混凝土不连续流动，臂架会出现低频振动，使得臂架末端软管无法准确定位，而且会加速臂架系统的疲劳破坏。本文以混凝土泵车的臂架系统为研究对象，通过对混凝土泵车布料软管状态和工作过程的分析设计出了一种能准确检测混凝土泵车布料软管状态的传感器系统，以便智能臂架控制系统计算浇灌点的移动方向及移动速度，为臂架系统的调节控制提供依据。对于臂架的低频振动，使用某仿真软件对泵车的臂架机构和臂架液压系统建模仿真，对臂架末端施加扰动，仿真臂架的振动，使用主动减震的方法，通过控制臂架的液压缸来抑制臂架末端的振动，使

6、用PID控制分别对臂架三臂液压缸和四臂液压缸进行控制，对仿真控制效果进行分析。通过对仿真结果的分析和研究，PID控制三臂液压缸和四臂液压缸都有很好的效果。本课题所做的工作对混凝土泵车臂架系统的智能控制进一步完善和臂架末端振动的抑制研究有一定的指导意义。关键词：混凝土泵车；臂架系统；臂架振动；振动检测；万方数据AbstractIntheprocessofmodernization，theconcretepumptruckisplayinganincreasinglyimportantrolewiththedevelopmentofengineer

7、ingconstruction．Concreteneedsto仃ansportalongtheboomfabrichosesystemtoaspecifiedcastinglocation，intelligentcontrolofpumptruckboomsystemisthekeytoachievingrapidandaccuratecasting．BoomwillOccurlow—frequencyvibrationduetohydraulicshockandthediscontinuousflowintheconcretepumpinga

8、ndthehoseofboomendcannotmakeaccuratepositioning，andwillacceleratefatiguefailureoftheboomsystem．Inthispaper，takeconcretepumptruckboomsystemastheresearchobject．Designedasensorsystemthatcanaccuratelydetectthestateofconcretepumpfabrichosethroughanalysisingtheconcretepumpfabricho

9、sestateandworkprocess，SOthatIntelligentboomcontrolsystemisabletocalculating