液压打桩锤自适应无级调能调频系统设计研究

《液压打桩锤自适应无级调能调频系统设计研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、万方数据中图分类号!堕鱼ZUDC621硕士学位论文学校代码!Q§3三密级公珏液压打桩锤自适应无级调能调频系统设计研究Thedesignandresearchoftheadaptivestep．1esscontrolofthestrikeenergyandfrequencyofhydraulicpilehammer作者姓名：学科专业：研究方向：学院(系、所)：指导教师：张凯机械工程机械工程领域机电工程学院胡均平教授论文答辩日期鲨!生：￡：，箩答辩委员会主席中南大学2014年5月万方数据学位论文原创性声明本人郑重声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的

2、研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均己在论文中作了明确的说明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。作者签名：i堡型日期：兰!生年』月卫日学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版；本人允许本学位论文被查阅和借阅；学校可以将本学位论文的全部或部

3、分内容编入有关数据库进行检索，可以采用复印、缩印或其它手段保存和汇编本学位论文。保密论文待解密后适应本声明。作者签名：窒丝型日期：垫!笙年—臼旦日夕月竺Et万方数据液压打桩锤自适应无级调能调频系统设计研究摘要：液压打桩锤由于具有打桩效率高，噪声低，无油烟飞溅污染等优点，在桩工机械中得到广泛应用。但由于施工过程中土壤类型复杂、桩体尺寸多变，如何调整打击能和频率，使其始终保持较高打桩效率，已成为研究的热点和难点。为提高液压打桩锤的打击效率及应用范围，本文对液压打桩锤自适应无级调频调能系统进行设计研究。首先通过对目前无级调能调频技术优缺点的分析，提出了通过自动

4、控制器和PID调节闭环控制自适应无级调能调频控制方案，实现打击效率始终保持最大化的目的。并根据实际控制需求，对液压打桩锤液压系统进行设计研究。其次根据自适应无级调能调频控制系统的工作原理和机构特点，将其分为无级调能调频控制模块和自适应控制模块两部分，对其中的PID控制器和模糊控制器进行重点设计研究。接着基于MATLAB仿真平台，对液压系统、锤桩土系统和模糊控制系统进行联合仿真分析，仿真结果表明，液压打桩锤能够自适应桩体尺寸及土壤类型对打击能和频率进行调整，提高打桩效率。最后以ZCY70型液压打桩锤为实验平台，使用不同桩体尺寸在多层土壤结构上进行打桩测试实

5、验，实验结果验证了设计研究工作的正确性，为提高液压打桩锤的施工效率提供了参考价值和现实意义。关键词：自适应；无级调能调频；液压打桩锤分类号：TU67Ⅱ万方数据Thedesignandresearchoftheadaptivestep．1esscontrolofthestrikeenergyandfrequencyofthehydraulicpilehammerAbstract：Hydraulicpilehammerhasbeenwidelyrecognizedduetoitshighefficiency,lownoise，smallvibration，n

6、osootpollution．Highefficiencyisapermanenttopicstudiedbypeople，butbecauseofthecomplexityofsoiltype，thechangeableofthepilesize，howtocoordinatethestrikeenergyand仔equencytokeepthehighestefficiencyisstillunsolved．Todevelopthehydraulicpiledriver’Susingscopeanditsstrikeefficiency,thisar

7、ticledoesresearchonthehydraulicpilehammerhydraulicsystemandtIleadaptiveindependentstep。lessstrikeenergyandeequencycontrolsystemdesign．First，afteranalysistheexistingmethodsofthestrikeenergyand丹equencyhydraulicsteplesscontrol，thisarticleputforwardacontr01systemwhichCanmaximizethepi

8、lingefficiencythroughstep—lesschangethes