基于simulinksimscape的计算机控制系统仿真实验平台

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1、实验技术与管理2013,09(30),88-92基于SIMULINK/SIMSCAPE的计算机控制系统仿真实验平台高兴泉王立国吉林化工学院信息与控制工程学院导出/参考文献已关注关注X关注成功!加关注后您将方便地在我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知!分享·新浪微博·腾讯微博·人人网·开心网·豆瓣网·网易微博收藏打印摘    要:为了解决计算机控制系统课程硬件实验成本高、效率低,而单纯数字仿真缺乏形象性等问题,提出了一种基于物理模型的仿真实验平台设计方法,其中被控电路系统用SIMSCAPE提供的物理模型模块构建,计算机系统用SIMULINK模块库中的

2、触发子系统配合一定的程序来实现,模拟计算机周期性采样、迭代计算差分方程的过程。以二阶电路系统的最少拍控制仿真实验台为例,介绍了仿真系统设计过程,并分析了仿真实验平台运行的准确性。结果表明,作为硬件实验前的有效补充,在仿真实验台上的仿真实验过程与实际硬件实验过程一致,可极大激发学生的实验兴趣,提高实验效率。关键词:计算机控制系统;仿真实验平台;最少拍控制;SIMULINK/SIMSCAPE;作者简介:高兴泉(1976—),男,吉林松原,博士,副教授,研究方向为复杂系统仿真与控制.E-mail:xqgao_jl@126.com收稿日期:2013-01-24

3、基金:吉林省科技厅项目()SimulationexperimentplatformforcomputercontrolsystembasedonSIMULINK/SIMSCAPEGaoXingquanWangLiguoCollegeofInformation&ControlEngineering,JilinInstituteofChemicalTechnology;Abstract:Inordertosolvetheproblemswithhighcost,lowefficiencywhilestudentsaredoinganexperimentat

4、theactualplatformandlackofintuitivebyusingdigitalsimulationforthecourseofComputerControlSystem,anewkindofsimulationexperimentplatformsbasedonphysicalmodelisproposed.Withtheplatform,thecontrolledcircuitsystemwasbuiltbyusingrelevantmodulesprovidedbythesoftwareofSIMULINK/SIMSCAPE,a

5、ndcombingsomeprogrammingskill,thetriggeredsubsystemfromSIMULINKmoduleswasusedtosimulatetheprocessofperiodicalsampling,periodicalcalculationofdifferenceequationbyusingcomputersystem.Takingleastbeatcomputercontrolofsecond-ordercircuitsystemasanexample,thedesignprocessoftheexperime

6、ntalplatformsandthetheirusingmethodwereilluminatedindetails.Furthermore,theaccuracyoftherunningresultfromtheplatformwasanalyzedbyusingcomputercontroltheory.Theresultsshowthatthesimulationexperimentprocessattheplatformisthesameastheactualprocess,andwiththehelpofthesimulationexper

7、iment,theinterestofstudentsandtheexperimentefficiencywillbeimprovedlargely.Keyword:computercontrolsystem;simulationexperimentplatform;leastbeatcontrol;SIMULINK/SIMSCAPE;Received:2013-01-24“计算机控制系统”是自动化类专业核心课程之一[1-2],理论和实际结合性很强,因此提高实验教学效果是提高该课程教学质量的关键因素。现在大部分计算机控制系统硬件实验平台中的被控对象都是

8、由电阻、电容和电感等电气元件及电源、放大器等构成[3-4]。该类实验平台往往存在灵活性差、维护

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