基于交流伺服控制系统的数控平台仿真.pdf

《基于交流伺服控制系统的数控平台仿真.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第12期组合机床与自动化加工技术N0．122013年l2月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueDec．2013文章编号：1001—2265(2013)12—0090—04基于交流伺服控制系统的数控平台仿真术叶翠青，汪木兰，左健民(1．常州大学机械工程学院，江苏常州213016；2．南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室，南京211167；3．江苏理工学院，江苏常州213001)摘要：为优化控制系统参数，提高数控平台的稳定性和精度，分析了永磁同步电机的数学模型，基于：0矢量控制策略实现转子磁链定向控制，采用带饱和限

2、幅的PI调节器实现速度环和电流环控制，从而构建了交流伺服控制系统。利用Matlab／Simulink和InTouch建立了控制系统和机械系统仿真模型，开发动态数据交换协议实现二者联合仿真。仿真结果表明，该方法可以有效调节控制系统参数，为数控平台系统设计和调试提供指导。关键词：交流伺服系统；数控平台；联合仿真中图分类号：TH166；TP23文献标识码：ASimulationofNCPlatformBasedonACServoControlSystemYECui—qing，WANGMu．1an，ZUOJian．rain(1．SchoolofMechanicalEngineering，Cha

3、ngzhouUniversity，ChangzhouJiangsu213016，China；2．JiangsuKeyLaboratoryofAdvancedNumericalControlTechnology，NanjingInstituteofTechnology，Nanjing211167，China；3．JiangsuUniversityofTechnology，ChangzhouJiangsu213001，China)Abstract：Tooptimizethecontrolsystemparametersandimprovethestabilityandprecisionof

4、NCplat—form，themathematicmodelofPMSMisanalyzed，therotorfieldorientedcontrolisrealizedbasedonid=0vectorcontrolstrategy，andthespeedloopandcurrentlooparecontrolledbyusingPIregulatorswithsatu—rationcharacteristic．Thus，theACservocontrolsystemisconstructed．Thesimulationofcontrolsystemisestablishedwith

5、Matlab／Simulink，andthesimulationofmechanicalplatformisconstructedwithInTouch．Inordertorealizetheunitedsimulationofcontrolsystemandmechanicalsystem，thedynamicdataex—changeisdeveloped．Theresultsofsimulationshowthatthesimulationmethodiseffectivetoregulatecon—trolsystemparameters，anditprovidestherel

6、iablebasisforthedesignanddebugofNCplatformsystem．Keywords：ACServosystem；NCplatform；unitedsimulation果，但它们均局限于对电机伺服控制系统的设计与仿O引言真。而在实际的数控产品开发过程中，虽然伺服控制进给伺服系统是数控装置和机械传动部件的联系部分得到了理想的优化设计，但在对物理样机的机械环节，其性能直接决定和影响数控系统的快速性、稳定系统和控制系统进行联合调试时，并不总能获得良好性和精确性⋯。应用仿真软件对伺服控制系统进行建的控制效果，这样，又要重新对伺服控制仿真模型进行模仿真，实现伺服系统

7、控制参数在线变更，可以有效地测试，既耗费了大量时问，又增大了仿真调试的难度。降低成本，缩短周期，并能很方便地对设计中的一些规因此，建立一个机电联合仿真系统很有必要，既能缩短律性进行定量和定性研究。文献[2]基于永磁同步电系统开发周期，又能有效提高系统的整体性能。机转子磁场定向控制原理，利用Simulink搭建电机伺本文使用Simulink工具箱建立伺服控制系统仿真服控制系统仿真模型，通过对实例电机的仿真，验证了模型，利用工控软件InTouch搭