课程设计任务书--立式板料折弯机液压系统设计

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1、天津职业技术师范大学课程设计任务书课程设计课题：立式板料折弯机液压系统设计学院：机械工程学院班级：机检0911学生：魏XX学号：指导老师：XXX时间：2012年1月4日至2012年1月8日1任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。给定条件为：折弯力1.6×106N滑块重量1.8×104N快速空载下降行程240mm速度（）40慢速下压（折弯）行程26mm速度（）25快速回程行程266mm速度（）36.67往复运动加减速时间△t=0.25s动摩擦系数fd0.1静摩擦系

2、数fs0.2机械效率0.941.2任务分析根据滑块重量为18000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。设计液压缸的启动、制动时间为△t=0.25s。折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（266mm）,故可选单--------杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率0.942。因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的电磁换向阀控制。当电磁换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。其工进速度由一个调速

3、阀来控制。快进和工进之间的转换由行程开关控制。折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。其活塞运动行程由一个行程阀来控制。当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电磁换向阀换向。由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。当卸压到一定

4、压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。所以油路要设计一个顺序阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。在液压力泵的出油口设计一个单向阀，可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。2222方案的确定2.1运动情况分析由折弯机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断变化的。所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化的要求。因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方式。2.1.1容积调速回路容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量来改变

5、执行元件的运动速度。优点：在此回路中，液压泵输出的油液直接进入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化而变化，因此效率高、发热量小。当加大液压缸的有效工作面积，减小泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。泵缸开式容积调速回路和变压式节流调回路相比较，其速度刚性和承载能力都比好，调速范围也比较宽，工作效率更高，而发热却是最小的。考虑到最大折弯力为1.6*106，数值比较大，故选用泵缸开式容积调速回路。3负载与运动分析要求设计的板料折弯机实现的工作循环是：快速下降工作下压(折弯)快速回程停止。主要性能参数与性能要求如下：折弯力F=1.6*10

6、6N；板料折弯机的滑块重量G=1.8*104N；快速空载下降速度40m/s=0.04m/s，工作下压速度v2=25m/s=0.025m/s，快速回程速度v3=36.67=0.03667m/s，板料折弯机快速空载下降行程L1=240mm=0.24m，板料折弯机工作下压行程L2=26mm=0.026m，板料折弯机快速回程：H=266mm=0.266m；启动制动时间，液压系统执行元件选为液压缸。液压缸采用V型密封圈，其机械效率0.94。由式式中—工作部件总质量—快进或快退速度—运动的加速、减速时间求得惯性负载1.8*104*0.04/9.8/0.25=293.

7、88NFm=1.8*104*0.03667/9.8/0.25=269.41N再求得阻力负载静摩擦阻力Ffs=0.2*1.8*104=3600N动摩擦阻力Ffd=0.1*1.8*104=1800N表一液压缸在各工作阶段的负载值(单位:N)工况负载组成负载值F推力起动36003829.29加速2093.882227.53快进18002688.29工进.55快退18002688.3注:液压缸的机械效率取0.944负载图和速度图的绘制负载图按上面数据绘制，如下图a)所示。速度图按己知数值v1=40mm/s,v2=25mm/s,v3=36.67mm/s,L1=24

8、0mm,L2=26mm,快速回程L3=266mm图一板料折弯机液压缸的负载图和速