基于线结构光视觉测量的逆向工程技术研究

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1、万方数据3．5Summary⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一41Chapter4Exampleoflinestructuredlight3Dvisionmeasurement．．⋯⋯．．．．．⋯．⋯⋯⋯·⋯-···434．10verviewonextractingcenteroflinestructuredlightstripe⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯434．1．1Energycentermethods⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯434．1．2Geometfi

2、ccentermethods⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．444．2linestructuredlight3Dvisionmeasurement．⋯．．⋯．．．．⋯⋯．．．．。。．．．⋯．．．．⋯．。．．．⋯．⋯．．．。．．．⋯．．．．464．2。1Technologicalprocessof3Dvisionmeasurement⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一464．2．2Exampleof3Dvisionmeasurement⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．474．3Summan，⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．

3、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．48Chapter5HybridmodelingbasedonlinestructuredlightandCMM⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·505．1Themethodsofreversemodeling⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5U5．2ExampleofHybfidmodeling⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯-⋯⋯⋯⋯⋯·，25．3Summary⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯55ConeiusionandProspect⋯

4、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯∞References⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··58Pubnshedpapers⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯r⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·-blDeclarafion⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·OzAuthor泣edstatementofDissertation’SCopyright⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··02Acknowledge

5、ment⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·OjVII万方数据第～章绪论第一章绪论弟一早珀下匕1．1引言随着二十一世纪的科技发展日新月异，新科技技术及新产品不断涌向市场，学习和借鉴他国的先进设计技术、引进先进技术设备已经成为各个国家提高自身科学技术及生产力水平的重要途径。如何低成本、高效率地研发出新的产品，已经成为企业保持、提高市场竞争力的首要因素，而制造业的兴旺也直接影响到国家经济竞争力。技术落后的国家想在较短时间内提高自身的科学技术水平，其中一种重要的手段就是吸收和引进发达国家的技术和设备。但

6、是只一味引进而不对该技术进行吸收和消化，那仅仅是一直在引用他国的技术。逆向工程p-2]是一种消化和吸收相结合的一系列工作方法的技术，是一种多学科、跨专业的综合性技术。它集光学、电子、机械、计算机视觉及数字图像处理等高新技术为一体；以先进产品设备实物、软件或影像为研究对象，综合应用现代设计方法、生产工程学、材料力学等相关专业知识对系统进行深入的分析和研究，探索和掌握其中的核心技术，进而研发出同类的先进产品，达到缩短产品研发周期的效果。逆向工程(ReverseEngineering，RE)，也称为反求工程、反向工程，是相对于传统正向工程而言。逆

7、向工程是指在没有设计图纸或者设计图纸不完整以及没有CAD模型的情况下，按照现有的零件模型(产品原型或油泥模型)，利用各种数字化技术及CAD技术重新构造模型而克隆或者创造产品的过程。在现代工业产业中，逆向工程技术已成为缩短产品开发周期甚至产品创新设计的主要手段，提高了企业的经济效益。目前，逆向工程技术在很多领域有着广泛的应用，如航空航天机械设计领域、人体骨头复制医学领域等。逆向工程也是支持计算机集成制造、敏捷制造、并行工程等的有力工具之-，能为企业缩短产品研发时间、降低设计生产成本、提高产品质量的关键技术之一。逆向工程的实施步骤主要可以分为三

8、个重要环节[3]：数据采集、数据处理矛u模型重建。其中，数据采集是逆向工程的第一步也是关键的一步，后续点云数据处理及CAD模型重建的步骤都是以数字化获取的三维信息为基础。实物数字