自适应模糊控制电弧传感器设计

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1、j町海大学碗士研究生论文自适应模糊控制电弧传感器设计摘要在现代社会高速发展的今天，CO,气体保护焊得到越来越广泛的应用，但传统的手工焊接方法已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求，发展和提高c0：气体保护焊的焊接过程自动跟踪技术是解决上述问题的主要途径。短路过渡的CO,气体保护焊过程具有非线性和不确定性，干扰因素众多，很难得到一个理想的数学模型进行控制。而模糊控制作为一种基于人类思维来设计的智能控制方法，控制策略不需要数学模型，为焊接自动化提供了一条较好的途径。本文介绍了短路过渡的CO。气体保护焊电弧传感器，通过对摆动过程中焊接电流的变化来判别焊缝偏移情况，采用模糊控

2、制得到控制输出，并将数据经串口通信传送到Pc机上加以显示和分析。以常规模糊控制器设计为基础，探讨了量化困子和比例因子、隶属函数、非模糊化方法等对控制器控制性能的影响。针对常规模糊控制器的不足，提出了全论域规则自调整模糊控制，实时调整控制器的控制规则，从而使系统具有一定的自学习能力，并采用IⅥATLAB对所设计的控制器性能进行了仿真。同时，以单片机为主要控制硬件，进行了整个控制器的硬件和软件设计，最后通过试验，验证了C0。气体保护焊自适应模糊控制电弧传感器的可行性和实用性。关键词cO：气体保护焊电弧传感自适应模糊控制单片机河海大学硕士研究生论文自适应模糊控制电弧传感器设计Ab

3、stractInmodemsociety,C02shieldedweldingcanbeseeneverywhere，buthandweldingcall’tmeetthequalityandquantityrequirementsofhi曲-techmanufacturingprocess，itisnecessarytodevelopandpromotetheautomationofC02shieldedwelding．Theprocessofshortcircuittransitionisnon-linearandwithmanyinfluencingfactors，a

4、nditisdifficulttofindanidealmodelforcontr01．Asabranchofintelligentcontrol，fuzzycontrolisbasedonhuman’Sthoughtanddoesn’trelyonmathematicalmodel．AndSOitisagoodmethodforauto-trackinginwelding．Inthisthesis，anarcsensorbasedonfuzzycontrolisdesigned．Throu曲thechangeofweldingcurrentinwaving，thearcs

5、ensorjudgestheexcursionandprovidestheadjuStingoutput，meanwhile，ittransmitsthedataacquiredtoapersonalcomputertobedisplayedandanalyzed．Basedongeneralfuzzycontroller，thethesisgiveshowthecontroller’Sperformanceisinfluencedbyfactorsofproportionality，membershipfunctionanddefuzzificationmethod．Fo

6、rovercomingtheshortcomingsofgeneralfuzzycontroller,rulesself-adjustingfuzzycontrollerinwholedomainisputfo_l'ward，itCanreal·timelyadjustthecontrollingrules，SOithassomeself-studyability,andrelativesimulationisdoneinMATLAB．Moreover,basedonaMCU，thehardwareandsoRwarearedesigned，andthefeasibilit

7、yandpracticabilityoftheself-adaptivefuzzycontrollerisprovedbytests．KeywordsC02shieldedweldingfuzzycontrolself-adaptiveMCUlI河海大学硕士研究生论文箱一章绪论第一章绪论自从1881年电弧焊发明以来。随着机械、电力、材料等行业的发展，焊接技术已成为一种最重要的金属热加工技术。经过几十年的发展，出现了各种各样、不同类型的焊接方法，但目前世界上应用最多最广的、综合性价比最高的焊接方法仍然是002气体保护