轴向柱塞泵虚拟样机构建与仿真平台研究

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时间:2019-02-28

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1、摘要轴向柱塞泵是机构和流体高度耦合的动力元件,两者的耦合特性是轴向柱塞泵研究的重点和难点。本论文以虚拟样机技术为基础,构建了轴向柱塞泵仿真平台ViSPA,对轴向柱塞泵虚拟样机模型中的液固耦合和刚柔耦合关键技术进行了研究。轴向柱塞泵仿真平台ViSPA的开发目的是将复杂的虚拟样机构建流程进行封装,提供友好便捷的交互界面。依据轴向柱塞泵的属性特征,平台由机构模块和流体模块两部分组成,其中机构模块由参数化建模模块和柔性化模块构成,流体模块由液压系统求解模块、状态变量创建模块以及摩擦副油膜特性解算模块构成,论文详细分析

2、了各个模块的开发原理和关键技术。通过试验评估,验证了ViSPA仿真平台在轴向柱塞泵宏观参量预测上的可信度与精确度。基于平台分析了轴向柱塞泵的相关机构特性以及流体特性,证明了平台在实际问题上的应用能力。论文的主要结构如下:第一章,介绍了轴向柱塞泵的概况和虚拟样机技术的概念,调研了国内外科研机构对轴向柱塞泵虚拟样机的研究成果,确定了本课题的研究思路及内容,指出了本课题的研究难点。第二章,阐述了ViSPA仿真平台中参数化建模模块和柔性化模块的开发原理,对两大功能模块开发的关键技术进行了分析。基于参数化建模模块,构建

3、了LA4V型轴向柱塞泵的几何模型。第三章,分析了轴向柱塞泵的流体特征,搭建了基于AMESim环境的液压系统模型。利用AMESim的脚本语言,编写了液压系统求解模块,并对该模型进行了封装。基于ADAMS的二次开发语言,开发了状态变量创建模块。第四章,分析了ViSPA仿真平台的功能架构组成、主交互界面开发的关键技术以及各模块的数据传递接口。第五章,评估了ViSPA仿真平台的可信度和精确度,基于平台预测分析了轴向柱塞泵的相关机构特性和流体特性。第六章,总结了论文的主要研究工作,归纳了开发ViSPA仿真平台的关键技术

4、,指出了下一步的研究方向。关键词:轴向柱塞泵虚拟样机液固耦合刚柔耦合仿真平台回程盘球铰油液压力脉动恒压控制IIIAbstract暑!!詈詈詈皇!!=詈!暑詈暑鼍皇曼!曼!I一一III!皇!!詈詈鼍!皇!!!暑罡鼍皇!!!鼍Axialpistonpump,thepowercomponent,ishighlycoupledwithmechanismandfluid.Relevantresearchmainlyfocusesonthecouplingcharacteristics.BasedonVirtualPro

5、totypeTechnology,VirtualSimulationPackageofAxialpistonpump(ViSPA)isdevelopedandthekeytechnologiesofliquid-solidcouplingandrigid—flexcouplingareinvestigatedinthisthesis.ViSPAisdevelopedtopackagethecomplexprocessofvirtualprototype,aswellasprovidingfriendlyand

6、convenientinterface.Basedonthecharacteristicsofaxialpistonpump,ViSPAiscomposedofmechanismmoduleandfluidmodule.Parametricmodelingmoduleandflexiblemodulemakeupthemechanism,whilehydraulicmoduleandstatevariablemodule,aswellasoilfilmmodule,arethecompositionsoffl

7、uid.Developmentprincipleandkeytechnologyofeachmoduleareanalyzedindetail.CredibilityandaccuracyoftheViSPAmacroscopicparametersforecastareverifiedbasedonexperimentalresults.PracticalapplicationabilityofViSPAisprovedbytheanalysisofthecharacteristicsofrelevantm

8、echanismandfluid.Inchapter1,theoverviewofaxialpistonpumpandconceptofvirtualprototypetechnologywereintroduced.Thedomesticandforeignresearchprogressonvirtualprototypeofaxialpistonpumpwerereviewed.Themain

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