织机经纱张力控制策略研究

《织机经纱张力控制策略研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、浙江夫喾硕士学位论文基予ARM的织机经纱张力控制蕺略研究摘要本文研究的主要内容是织机系统的张力控制策略。目前，国内大多数织机的经纱强力控制是采穰掇槭控制或蒋统PID控翱，英效莱不太理想，导致纺缓晶产量低、质量麓。合理的张力控制方法将减小张力的波动，使经纱承受的张力平稳，默丽避免开车痰等。因此，开发蔫精度豹张力控捌系缝是提辩织撬档次的关键艨在。本文串分橱与褥究了织橇嚣工捧蒙理，彰穰张力波凄鹁各个嚣素，缀瓿经纱张力的特性，并利用Matlab辨识工具箱建立系统的数学模型。在PID控制的基懿上，进一步研究7蔻种改进型PID控潮，在窭瑟藏瘸孛，取褥了不错鹃

2、教暴。传统PID控制虽然由予其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，依赖予受控对象瀚数学模型。针对织祝控制孛存在的控制闯题，提出了神经嬲络控割策略来达到更好的控制效果。利用神经网络能够逼近任意非线性系统的优点，将神经网络和PID控制穗缝合，舞凄了糟经鬻络整定瓣PID燕剃方法。还使耀marl曲对基予卡尔曼滤波器的RBF径向神经网络整定的PID控制进行了仿真。仿真实验结果袭臻，基于神经瓣络整定熬经纱张力控制系统熬拄翻效粟和凑态性麓都明显优于传统PID控铡。关键谣：经纱张力，系统辨识，辫p控铡，耱经鼹络控制，专家蒸统浙江夫喾硕士学位论文基予ARM的织机经纱张力

3、控制蕺略研究AbstractThemaincontentofthisthesisistensioncontrolstrategyofloomsystem．Atpresnt，manyofthedomesticloomsusemechanicalcontrolorconventionalPIDcontrolwhoseeffectisnotideal，leadingtotextileproductionlow，poorquality。Themethodofreasonabletensioncontrolwillreducethewaveoftheten

4、sion，SOthatthetensionwhichwarpbearsstabilizes，SOavoidingtheprobabilityofstartingmarksandSOon。Therefore，researchanddevelopmentofhigh-precisiontensioncontrolsystemistoenhancethekeytoloomgrade．Thisthesisanalysestheworkingprincipleoftheloom，thefactorswhichmakethewarptensionfluctu

5、ate,andthecharacteristicofthewarptensioncontrol，andestablishsmathematicalmodelofloomwithMatlabtoolboxidentificationsystem．BasedonPIDcontrol，severalimprovedPIDcontrolsarefurtherstudied．Inpractice，itgetsagoodresult。ConventionalPIDcontrolmethod，whichhasalotofadvantage：simplealgo

6、rithm，goodrobustnessandhi．ghreliability，relaysonthemathematicalmodel．Duetothecontrolprobleminloomcontrol，itraisestheneuralnetworkcontrolstrategy，inordertoachivebettercontroleffect．TakingadvantageofneuralnetworkwhichCanapproachanynon—linearsystem，amethodofcombiningneuralnetwor

7、kwithPIDcontrollerisproposed,andUsematlabtosimulatetheadaptivePIDcontrolmethodbasedonRBFneuralnetworkwithaKamanfilteranditgetsagoodresult．ThesimulateresultindicatesthatcontroleffectanddynamicperformanceforadaptivePIDcontrolforwarptensionsystembasedonneuralnetworka恐obviouslysu

8、periortoconvenfionMPIDcontr01．Keywords：Warptension，systemidentificat