磁环缺陷图像检测系统的关键技术研究

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1、上海大学硕士学位论文摘要针对目前效率低下、可靠性不高的手工流水线磁环检测方式，我们设计出一种磁环缺陷图像自动检测系统，这种新型磁环缺陷图像自动检测系统在实际磁环检测中的应用将提高磁环检测的工作效率、缩减检测时间并最终将实现对磁环缺陷检测的自动化。本文对在这种磁环自动检测系统中涉及到的PLC控制技术、数字图像处理技术以及光机电一体化技术等关键技术进行了深入的研究。首先，论文剖析了磁环检测技术的现状，以此提出了对磁环缺陷图像自动检测系统的关键技术的研究；并分析了磁环缺陷图像自动检测系统所涉及的关键技术的现状及发展状况。其次，论文研究了磁环缺陷图像自动检测系统的机械系统，提出了将磁环图像检测

2、机械系统设计成六个部件(磁环自动上料盘、双头移栽手装置、第一影像检测平台3磁环翻转装置、第二影像检测平台和磁环自动分拣机，)的总体方案；并在对这五个部件进行详细的设计的同时重点提出了以自定心三手指手爪实现磁环水平位置误差自动纠正的设计方案。再次，论文研究了磁环缺陷图像自动检测系统的PLC控制系统，对PLC控制系统的软硬件进行了设计，并最终选用三菱FX2N系列PLC作为主控PLC，以及选用3台三菱伺服放大器8R-E-40(A)分别接受3台脉冲发生单元FX2N—IPG的脉冲信号，以分别控制上料伺服电机、l#移栽手伺服电机、2#移栽手伺服电机；同时以vc十+6．O为开发环境开发了一套专用通讯

3、监控软件。最后，论文研究了磁环缺陷图像自动检测系统的图像处理系统，提出了图像处理系统的硬件设计方案，并且在vc++软件开发环境下编写出一套图像处理算法程序实现磁环表面缺陷的检测与识别，并进行磁环缺陷检测调试，以此验证此图像处理算法。关键词：磁环缺陷检测、PLC控制、图像处理、光机电一体化V上海大学硕士学位论文ABSTRACTInallusiontothelownessofthepresentefficiencyandthereliabil时ofthemanualexaminationlineofthemagnetismdng，wedesign0116kindofimageautomat

4、icdetectionsystemofthemagnetismdngflaw,ifthisRawsystembeappliedintheactualmagnetismringdetection，theefficiencyofthedetectionwillbeadvancedandwillrealizeautomatizationofthemagnetismringdetectionfinally．111islh髓isfocusesonthekeytechniquesofthePLCcontroItechniqueandthedigitalimageprocesstechniquean

5、dtheintegrationoftheOMEwhichisrelatedintheimageautomaticdetectionsystem．Firstly,thethesistakesaparttheactualHyofthemagnetismdetectiontechnique。andaccordingtoitwebringforwardthereseamhofthekeytechniqueofimageautomaticdetectionsystemofthemagnetismdngflaw,thenanalyzetheactuallyanddevelopmentofthese

6、keytechniques．Secondly,thethesisresearchesthemechanicaIsystemofimageautomaticdetectionsystemofthemagnetismdngflaw．Webringforwardtheschemeofseparatethewholemechanicalsysteminto8．Ⅸpa№，thenwecarrythroughtheparticulardesignandatthesametimewebringforwardtheschemeofthepawwiththresfingerstorealizetheaM

7、tomaticcorrectingofthehorizontaIerror．Thirdly，thethesisresearches仇ePLCcontrolsystemofimageautomaticdetectionsystemofthemagnetismringflaw．WebringforwardthedesignschemeofthesoftwareandthehardwareofthePLCcontroIsystem．andfinall