自适应控制器的研究及其在抽油机控制系统中的应用

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1、石油大学(华东)硕士论文摘要本文简要介绍了长冲程抽油机的发展现状，阐述了抽油机朝着长冲程、低冲次、高效率、智能化方向发展的趋势。本文以电机换向长冲程抽油机为研究对象，主要进行了以下几个方面的研究工作。研究了位置、速度和电流三闭环控制系统及其在电机换向长冲程抽油机控制系统中的应用，结合电机换向长冲程抽油机的控制原理图，给出了电机换向长冲程控制系统的静态结构图和动态结构图。对自适应控制做了较为深入的学习和研究，对自适应控制在优化采油中的应用做了初步探索，当动液面发生变化时，会引起抽油机的负载变化，系统通过辨识

2、负载参数获取井下供液情况，自动调整抽油机的运行参数，使之自适应油井的抽吸工况。在电机换向长冲程抽油机的控制系统设计方面，设计了以单片机为核心具有数据采集、数据处理和实时控制功能的智能控制系统。完成了电机换向长冲程抽油机智能控制系统的硬件和软件设计，通过试验表明该控制系统具有较好的控制性能。关键词：电机换向长冲程抽油机自适应控制系统三闭环控制系统石油大学(华东)硕士论文摘要ABSTRACTThestudyonself-adaptivecontrolanditsapplicationtothecontrols

3、ystemofthemotorreversinglong-strokepumpingunitThedissertationgivesaconciseintroductiontothestateofthedevelopmentoflong—strokepumpingunits．Andexpatiatestheadvantagetodevelopmentthelong-strokepumpingunitwiththefeatureoflongstroke，lowspeedSPM，highefficiencya

4、ndmoreintelligence，Thedissertationisfocusonthestudyofthemotorreversinglong—strokepumpingunit．Thedissertationstudiesthetri—closed—loopcontrolsystem，whichincludescurrentclosed—loop，speedclosed-loop，positionclosed-loopaswellasitsapplicationtothemotorreversin

5、glong·strokepumpingunit．AndalsocombinedwithamodeIbasedonitsprinciple，thuspresentyouthestableandthedynamicconstructofthecontrolsystem．Thedissertationhasarelativelyfurtherdiscussionontheself-adaptivecontr01．anddoesapilotstudyofhowfoappJytheself-adaptivecont

6、roltooptimizeoilextraction．Thesystemacquiresthevarietiesofthefluidlevelthroughidentif3，ingsomeparametersrelatingtotheloadofthesystem．Thepumpingparameterwillopentochangeaccordingtotheworkingconditionsofoilwell．Akindofintelligentcontrolsystembasedonmicropro

7、cessorhasbeendevisedforthemotorreversinglong—strokepumpingunit，whichhasthefunctionofdatasampling，dataprocessingandreal-timecontr01．Thehardwareandsoftwareofthemotorreversinglong-strokepumpingunit’Sintelligentcontrolsystemhavebeencompleted．Thepresentexperim

8、entshowsthatthepumpingunithasgoodcontrolperformance．Keywords：motorreversinglong-strokepumpingunitself-adaptivecontrolsystemtri··closed—·loopcontrolsystem独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方