转子在线自动平衡技术控制原理及工程应用中的研究

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1、摘要转子在线自动平衡技术控制原理及工程应用的研究现代旋转机械正朝着高速化、重载化、智能化的方向发展，透平、风机、压缩机等高速旋转设备已经成为过程工业中的核心装置。然而，由于质量不平衡而引起的同频振动影响了设备的正常运转，因此保证转子平衡成为解决问题的关键。本文研究的主动平衡技术，寻求在线完成转子的平衡过程，力图避免传统动平衡方法中设备停车给企业带来的经济损失。本文的主要研究内容如下：(1)总结了国内外自动平衡技术的研究现状和发展趋势，分析了自动平衡的主要难点和关键技术，阐述了本文研究的意义(2)研究了动平

2、衡和自动平衡的动力学原理和基本理论(3)本文还研究了电磁型主动平衡装置基于影响系数法的单平面自校正自适应控制算法，最后在Jeffcott转子系统上针对正确和错误的影响系数初始值，仿真对比研究了传统的影响系数法、固定参数和时变参数影响系数法的平衡过程，仿真结果表明了时变参数影响系数法的优越性。(4)本文采用了简单的模型，设计了针对持续注液平衡头的低层控制算法，并对它做了仿真实验研究。关键词：转子，自动平衡，影响系数法，自适应控制，模糊控制ABSTRACTCONTROLTHEORY0FACTIVEBALANC

3、INGTECHNIQUEAPPLlED0NCANTILEVERROTORANDITSEXPERlMENTRESEARCHModemrotatingmachine巧deVelopedonthetrendofhighspeed、heavyloadandintelligence．Thehighspeedrota巧deVicearethekeyequipmentintheprocessindustⅨsuchasturbomachineq、pan、compressorandsoon．ResonanceVibrati

4、oncausedbyunbalanceinnuencestheordina巧operationofequipments，sorotor’sbalancingisthecriticalfactorfors01Vingthisproblem．InordertocompletethebalancingprocessOnline，theactiVebalancingtechniqueisstlldiedinthispaper．ThisshUavoidsthebrokendownoftheequipmentontr

5、aditionbalancingmethod，whichdecreasesthecompany’sloss．Themainworkscouldbesummarizedasf．01low：(1)Thestateofthe叭2uldtendencyoftheauto-balancingtechnologya1．ereViewedandthesignificanceisdiscussed．(2)Thedynamics埘ncipleandbasicmeo巧ofdyllamicbalanceandauto—bala

6、ncearestudied．(3)Single-planeselfco玎ectioncontrollingalgorithmbasedontheinfluencecoe衔cientmethodforelectromagneticactiVebalancingdeViceisalsostlldiedinthispaper．Aimingatcon．ectandfalseinitialvalueoftheinnuencecoemcient，contrastsimulations锄ongbalancingproc

7、essHI北京化T大学硕士学位论文ratesofconVentionalinfluencecoe瓶cientmethod，fixedparameterandtime—Va咖ngparameterinnuencecoefncientmethodareca玎iedoutontheJef．fcottrotorsystem．Simulationresultsindicatesuperiorityoftime-Varyingparameterinnuencecoefncientmethod．(4)Usedthesi

8、mplemodel，whichdesignsthecontrolalgorithmofcontinuously-drippingbalancingheadisalsostudiedinthispaper．KEYWORDS：rotor’；auto-balance；influencecoefj[icient；selfadaptationcontrol；向zzycontrolIV符号说明瓦，届才百扩以Bo以Bo儿o％o，i眨Q％l4