薄壁挠性高速转子动平衡技术原理及应用

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1、学术论文RESEARCH薄壁挠性高速转子动平衡技术原理及应用PrincipleandApplicationofHigh·—SpeedBalancingofThin—-WalledFlexibleShaft哈尔滨东安发动机集团有限公司汪永琴空军驻120厂军事代表室刘兴龙哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司刘师坤【摘要1挠性转子在高速旋转时产生强烈振动,而且一个转速下的平衡将造成上一个转速平衡状况的破坏。挠性转子动平衡不同于刚性转子,采用刚性力传递理论的平衡方法不能消除挠性轴的振动,也达不到平衡的目的。经过大量的理论研究和实际摸索,总结出了多种国际领先的工艺方法,进行薄壁挠性高速转

2、子的动平衡,取得了很好的成效。关键词:动平衡挠性转子平衡技术挠曲振动IABSTRACT】Thevibrationwillbeverystrongwhentheflexibleshaftisrotating,andthebalancinginonespeedwillbreakthebalancinginanotherspeed.Thebalancingofflexibleshaftisdifferentfromthebalancingofrigidshaft.Thevibrationoftheflexibleshaftcannotbeeliminatedandthebalan

3、cingpurposealsocannotbereachedbyadoptingtherigiddeliveringmethod.Manymethodswhicharekeepingaheadininternationalareconcludedbymanytheoryresearchesandpracticalexperi-ences,andgoodeffectsareobtained.Keywords:BalancingFlexibleshaftTechniqueforbalancingFlexibilityVibration1动平衡相关的概念及原理挠性转子的概念:随着

4、机组容量的增大,机组转子轴向尺寸越来越大。细而长的转子,挠(柔)性增加,因而临界转速大大下降,工作转速将超过第一阶临界转速或第二、第三阶l临界转速。这样的转子称为挠性转子。平衡的概念:不平衡的转子经过测量其不平衡量和相位,并加以校正以消除其不平衡量,使转子在旋转时,不致产生不平衡离心力的平衡工艺叫做动平衡。挠性转子平衡原理分析:现在以简单的例子加以说明,设有一质量为肘的挠性转子(见图1),在Ⅳ平面处存在一不平衡质量mH,半径为%。转子质心s(不计不平衡质量脚H时)位于离Ⅳ不远的旋转轴上(图1①)。76航空制造技术·2010年第16期先将这一转子放在低速平衡台上进行低速动平衡

5、。在转子二端面I、Ⅱ面上,埘Ⅳ的对侧加上二平衡质量,使,,llrl+m2r2=mnrn、mlrfll=m2r212,即达到平衡(刚性转子的动平衡)。但不平衡质量和校正质量(图1②)所产生的离心力将引起转子沿轴向生产弯矩(图l③),此弯矩在低速时使转子产生的变形较小,但在高转速时将使转子产生很大变形(图l④),其质心挠度为儿。转子处在弯曲状态下旋转,将产生很大的附加离心力晰,∞2,此力促使二轴承产生动反力月。、R:(图1⑤),因而使轴承产生振动,只有在s所处平面上加一适当质量m。,才能消除动挠度y。,并且同时在,、口平面上再平衡量,以抵消m。的作用,才可使支反力月,=0、月:

6、=0,且弯矩最小(图l⑥)。但是转速一变,平衡又破Z4Z/M£勿777mHrH咖£I厶ImHrH∞‘Ⅱ脚vrltom2r2tON姒炒妙il√一I\22I20)卜月2月。f“爿删2⋯㈠:///2t,z’∞1州r卜脚∞2们‰..I,INU“;!图1挠性转子平衡图示Fig.1Balancingofflexibleshaft坏了,轴承又产生动反力。挠性转子在旋转时的挠度曲线是一条绕OS轴随转轴旋转的空间曲线(如图2所示),这条曲线相对于转轴是静止的,当转速恒定时,也是稳定的,各向量曲线所处的平面~般不相重合,各平面间具有一定的相位差。当转速变化时,这条空间曲线在轴上的位置和幅值也发

7、生变化。所以挠性转子的动平衡校正需要从启动越过临介转速,直到工作转速全部运行到转速范围内进行。llⅡ

8、//瑶//÷///23D∥≮、八乃’\二兰7刃j/f

9、}图2转轴旋转的空间曲线Fig.2Spacecurveofroundshaft2动平衡机的使用和调整方法挠性转子的动平衡技术深奥,对于实际经验和平衡设备要求较高,是现代化生产中的重要技术关键问题之一。下面以德国进口的HK4卧式平衡机为例(见图3),阐述薄壁挠性高速动平衡的原理和方法。KH4高速动平衡机适用于高速弹性零件的动平衡,具有足够的静态、动态刚度,热稳定性

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