装配力引导的虚拟装配方法研究

《装配力引导的虚拟装配方法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、摘要在分析传统运动导航技术存在的不足及产品装配建模、装配特征提取、碰撞检测、装配力施加等关键技术的基础上，本文提出了一种基于碰撞检测与装配力的装配路径导航的装配方法，建立了沉浸式的虚拟装配原型系统，并结合实例进行了验证。基于碰撞检测与装配力的装配运动导航的设计思想，本质上是对现实装配过程的动态模拟。该思想基于现实装配过程的特性，通过实时碰撞检测引导待装配体，借助空间控制设备调整待装配体的空间位姿，并在模拟装配力的作用下完成零件的精确定位，使装配过程变得直观、逼真、方便。在装配过程中可以实时地对装配零件的物理约束、几何约束状态进行仿真，提高装配质量。关键词：装配特征装配运动导航碰

2、撞检测装配力装配约束ABSTRACTBasedontheanalysisoft11edisadvantageoftraditionalassemblymotionnavigation，anewapproach，whichisbasedOnc01lisiondetectionandassemblyforcehasbeenputfonvard．Inthisnew印proach，somekeytechniquessuchasassemblymodeling，assemblyfeatureabstracting，collisiondetectionandassemblyforceexe

3、ninghavebeensolved，andrealizedthe口0totypesystemfbrVinualassembly．Thepmtotypesystemisillus仃atedwithindustrialexamples．ThedesignphilosophyessenceofmotionnavigatinginVirtualassemblyonthebasisofc011isiondetectionandassemblyforceismedynamicsimulationoftherealisticassemblingprocess，whosethoughtbas

4、esonthecharacteristicofrealityassemblingprocess，Itguidetheassemblingpartthroughcollisiondetectioninrealtime，mencontrolsandadjllsts也espace10cationofthepanusingthedigitalfacmties，andfixestllepositionofthepanaccllratelyuIldertheassemblingforce，somakestheassemblingprocessocular，tme，convenient．Wh

5、enassemblingitcansimulatephysicsrestrainsandgeometryrestrainsstateofthepartinrealtilne，soimproVesthequalityofassemblin譬．Keywords：assemblyfeaturecoUisiondetectionassemblymo“onnaVigationassemblyforceassembIyconstraints创新性声明Y8587本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文

6、中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得珏安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处本人签名崔亟本人承担一切相关责任。日期坦止』：』关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期问论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文：学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后结合学位论文研

7、究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。，，牝一本人签名：∥堡!翌F]期麴＆蔓二5导师签名闩期第一章绪论1．1虚拟装配技术的概念及其发展1．1．1．虚拟装配概念虚拟现实(ⅥrtualReal姆，简称VR)，是一种基于可计算信息的沉浸式交互环境，具体地说，就是采用以计算机技术为核心的现代高科技生成逼真的视、听、触觉一体化的特定范围的虚拟环境，用户借助必要的设备以自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响，从而产生亲临等同真实环境的感受和体验。虚拟装配技术就是将虚拟现实技术和三